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公开(公告)号：CN108218207A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810092864.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: C03B23/057 , C03B33/085
Abstract: 本发明公开了一种智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制。利用本发明能够提高切割玻璃管的效率和质量，降低生产成本，节省人力。
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公开(公告)号：CN106183784B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610769555.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油电混合动力自动变速器及其工作方法，属于变速器技术领域，装置包括动力系统、带有结合元件的传动系统；动力系统包括一个发动机和两个电机；传动系统包括并联连接的3个行星排和4个离合器、4个制动器等各结合元件。通过控制不同结合元件的工作状态，能提供纯电动驱动、发动机单独驱动、联合驱动、行车发电和再生制动5种工作模式，且具有多个工作档位，每个工作档位只需两个结合元件工作，换档控制容易，传动效率高，并可有效提高发动机燃油经济性。
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公开(公告)号：CN107444486A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710772284.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B60B27/0052 , B60G15/063 , B62D5/0403 , B62D5/0457
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置，它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成；转向机构包括支撑架、转向电机、转向节；支撑架的一端紧固设置于车身上，另一端插置于转向节内，由花键轴与转向节连接；驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理，定子通过平键与电机轴盘固连；转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上，转子内侧与制动机构的制动盘形成一体，制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳，形成制动机构；减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成，可使转向节相对电机轴盘上下运动，实现减振与缓冲。本发明使汽车既可实现大角度、原地转向，又可实现横向、斜向行驶，具有结构紧凑、可靠程度高等优点。
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公开(公告)号：CN105947002A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610305444.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/265
CPC classification number: B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置，包括机架，机架上还设置有主动轮和涨紧轮，主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带，环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘，各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄，主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题，它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。
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公开(公告)号：CN119553896A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939798.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构模块建筑自复位可拆卸维护结构及施工方法，包括方钢管梁和方钢管柱，方钢管梁和方钢管柱焊接固定以形成为钢骨架；与钢骨架连接的波形钢板墙，波形钢板墙通过可拆卸连接组件与其对应一侧的方钢管梁或方钢管柱连接；结构还包括设置于钢骨架的相对的两个侧面的自复位耗能支撑组件，自复位耗能支撑组件具有由形状记忆合金制成的拉索。本发明的结构通过波形钢板墙的支撑件与对应一侧的方钢管柱/方钢管梁的支撑件以安装组件的形式连接构成可拆卸连接组件，便于实现钢结构模块建筑的可拆卸维护功能，并通过自复位耗能支撑组件实现了耗能与自复位的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519257A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411684048.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种旋转扰流板柱体抑振俘能装置及方法，装置中，内部固定套筒附着在柱体上，内部固定套筒上下两端固定有滚动轴承。中部固定套筒套设在内部固定套筒外，中部固定套筒设有一对凹槽，永磁体设于凹槽中。外壳套套设于中部固定套筒外并经由内部滚动轴承可实现连接和自由轴向转动。铜线圈设于外壳套内侧。扰流板自外壳套朝远离柱体的方向延伸，扰流板为柔性板且设有压电片且整体可与外壳套拆离，水流带动扰流板进行旋转以去除涡振现象，且外壳套绕柱体转动，永磁体和铜线圈构成定转子转动产生感应电流且压电片经受弯曲进行压电发电。装置能够消除涡振现象且电磁压电混合驱动发电。
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公开(公告)号：CN118774974A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411035153.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 山东科技大学 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿新疆能化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空侧向顶板受回采影响致灾动载评估方法，首先根据薄板理论确定上工作面顶板的初次破断步距；然后根据弹性理论和关键三角块因本工作面回采而回转下沉形成三角形的思路确定关键三角块上各点受二次回采影响的平均下沉量；最后确定本工作面回采过程中关键三角块沿本工作面推进方向上的某一段所释放的动载能量。本发明评估方法充分考虑了相邻工作面二次回采时已经沉降稳定的关键三角块受回采影响活化将发生二次回转产生的回转动载，根据计算出来的动载结果，可对当前工作面的超前支护方案提供更加精准的技术支持，有利于提高二次回采时沿空巷道超前段的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106762066B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710060052.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机尾气消音与颗粒捕捉集成装置，包括桶形壁、消音机构、颗粒捕捉机构；桶形壁的内部下端设置有支撑板、上端插置有进气管，进气管与进气室相连通；进气室通过进气口与第一消音管相连通；第一消音管的左侧设置有第二消音管；进气管、进气室、第一消音管、第二消音管构成消音机构；下固定板与进气室的上壁集成为一体；下固定板与支撑板之间设置有塑烧板；下固定板的上端依次设置有上固定板、喷吹环；喷吹环、塑烧板、上固定板、下固定板构成颗粒捕捉机构。本发明具有集成度高、结构紧凑、占地面积小、生产成本较低的优点；二级降噪以及多层过滤处理可以有效提高柴油机尾气的降噪效果与颗粒捕捉率。
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公开(公告)号：CN113192404A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110358790.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。
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