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公开(公告)号:CN120044636A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510090367.5
申请日:2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇的大气波导探测系统,无人艇上设置有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速和风向传感器、海表面温度传感器以及数据采集模块;数据采集模块与各传感器信号连接,用于采集各传感器测量的数据;离岸上设置有数据控制与分析中心,数据控制与分析中心包括数据预处理单元和数据分析处理单元;无人艇与数据控制与分析中心建立无线通信连接,基于无线通信技术将数据采集模块采集到数据传送给数据预处理单元,数据预处理单元将接收到的数据进行预处理并存储,数据分析处理单元对存储的数据进行分析。将大气波导探测技术与无人艇相结合,实现对海洋大气波导更为高效、全面和精确的探测。
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公开(公告)号:CN119553896A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411939798.6
申请日:2024-12-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构模块建筑自复位可拆卸维护结构及施工方法,包括方钢管梁和方钢管柱,方钢管梁和方钢管柱焊接固定以形成为钢骨架;与钢骨架连接的波形钢板墙,波形钢板墙通过可拆卸连接组件与其对应一侧的方钢管梁或方钢管柱连接;结构还包括设置于钢骨架的相对的两个侧面的自复位耗能支撑组件,自复位耗能支撑组件具有由形状记忆合金制成的拉索。本发明的结构通过波形钢板墙的支撑件与对应一侧的方钢管柱/方钢管梁的支撑件以安装组件的形式连接构成可拆卸连接组件,便于实现钢结构模块建筑的可拆卸维护功能,并通过自复位耗能支撑组件实现了耗能与自复位的功能。
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公开(公告)号:CN119519257A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411684048.9
申请日:2024-11-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种旋转扰流板柱体抑振俘能装置及方法,装置中,内部固定套筒附着在柱体上,内部固定套筒上下两端固定有滚动轴承。中部固定套筒套设在内部固定套筒外,中部固定套筒设有一对凹槽,永磁体设于凹槽中。外壳套套设于中部固定套筒外并经由内部滚动轴承可实现连接和自由轴向转动。铜线圈设于外壳套内侧。扰流板自外壳套朝远离柱体的方向延伸,扰流板为柔性板且设有压电片且整体可与外壳套拆离,水流带动扰流板进行旋转以去除涡振现象,且外壳套绕柱体转动,永磁体和铜线圈构成定转子转动产生感应电流且压电片经受弯曲进行压电发电。装置能够消除涡振现象且电磁压电混合驱动发电。
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公开(公告)号:CN119206118A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411696731.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于NeRF的面向室内办公环境的视觉主导多模态SLAM方法,属于同时定位与地图构建领域。该方法保留现有SLAM方法在位姿估计精度上的优势,有效地提升地图纹理和材质连续性,从而在位姿估计精度、实时性和重建质量方面实现实质提升。包括下述步骤:步骤1)、通过LIO配准每次输入LiDAR扫描的点云测量值以构建辐射地图的几何结构;步骤2)、通过VIO恢复地图的亮度信息;步骤3)、将LIO和VIO在非歧管误差状态迭代卡尔曼滤波框架ESIKF内进行耦合以更新辐射点云地图;步骤4)、将辐射点云地图通过NeRF体渲染以重建地图,将辐射地图划分为若干个稠密点云子地图;步骤5)、为每个子地图动态分配八叉树体素网格,指导NeRF对光线进行采样并对整个场景进行渲染。
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公开(公告)号:CN118299189A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410720032.2
申请日:2024-06-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于电容器及其制备技术领域,具体涉及一种超级电容器及其制备方法。所述超级电容器,以经过脱钙覆膜处理得到的水泥基材料作为电极片,以玻璃纤维膜为电极间的绝缘隔膜,封装得到超级电容器。在本发明的制备方法中,将电极材料放置在铵盐溶液中浸泡,进行脱钙处理,降低水泥基材料中的碱离子含量,聚苯胺分子能更好地吸附;将电极材料真空浸渍于聚苯胺溶液中,再养护实现对聚苯胺分子的进一步固化,然后真空浸渍于导电氧化石墨烯溶液,实现以聚苯胺为作用位点的导电氧化石墨烯固化,大面积覆膜于水泥基材料孔道壁。本发明制备的超级电容器,电化学性能优异,储存性能大大提高,且具有更高导电率与能量密度。
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公开(公告)号:CN117951962B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410281577.8
申请日:2024-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海水入侵模拟技术领域,提供了一种非均质含水层海水入侵模拟方法与系统,首先根据所述含水层海水入侵概念模型,建立含水层海水入侵数学模型;然后,对含水层海水入侵数学模型进行求解,得到均质下的模型参数;最后,以均质下的模型参数为基础,建立非均质水文地质参数场,进行非均质含水层的刻画;具体的,对于不同的含水层,充分考虑水文地质参数的空间分布,以及是否存在特异值,选择不同的方法进行模拟以简单的方法,实现了对非均质含水层海水入侵模拟,并且充分考虑水文地质参数的空间分布,以及是否存在特异值,选择不同的方法进行模拟,能够高效、精确地对非均质含水层海水入侵演化规律进行模拟。
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公开(公告)号:CN116590990B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202310236306.6
申请日:2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于沥青制备技术领域,尤其涉及一种再生沥青混合料的生产装置及其制备方法,本发明提供一种再生沥青混合料的生产装置,包括第一支撑台和第二支撑台,第一支撑台上设置有两个定量搅拌组件,定量搅拌组件的前方设置有再生料搅拌桶,再生料搅拌桶的上方设置有储存组件,再生料搅拌桶的左右两侧分别连接有导流组件,导流组件和定量搅拌组件之间连接有烟气收集组件,通过导流组件和烟气收集组件使沥青烟气和润滑油和再生剂充分混合,本发明还提供一种再生沥青混合料的制备方法,将细料和粗料加热搅拌中产生的沥青烟气与润滑油和再生剂接触混合再与细料和粗料混合形成最终的再生沥青料,提高了再生沥青混合料的质量。
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公开(公告)号:CN116676096A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310236303.2
申请日:2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种生物炭改性沥青材料制备装置,包括原料筒a、碳化机构、原料筒b、沥青筒、粉碎机构及混合机构,碳化机构包括碳化炉主体和输送组件,粉碎机构包括破碎组件、传输组件和碾轧组件,混合机构包括搅拌组件、添加剂罐及拨料组件,碳化炉主体将生物原料碳化并由输送组件送至原料筒a,破碎组件将未碳化生物原料粉碎并由传输组件传输,碾轧组件对碳化生物原料碾轧,拨料组件对碾碎的碳化生物原料抖动,搅拌组件将原料搅拌混合。本发明还提供一种生物炭改性沥青材料制备方法,破碎组件对未碳化生物原料粉碎时带动碾轧组件将碳化生物原料碾碎,拨料组件对碾碎的碳化生物原料抖动,达到对原料充分粉碎,实现更均匀的混合等目的。
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公开(公告)号:CN113447033B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110532902.X
申请日:2021-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开的一种车道级地图匹配方法包括:获取车辆的定位数据和道路基础数据;对所述车辆的定位数据进行数据预处理;根据所述道路基础数据绘制高精度地图,根据所述预处理后车辆定位数据和所述高精度地图匹配车辆所在车道;将所述车辆的定位位置在所述车辆所在车道的中心线的垂直投影确定为车辆在车道的匹配位置。本发明解决了传统的道路地图匹配方法采用定位数据在道路连线上进行位置投影,无法区分车道信息,不能实现车道级定位数据的修正的问题,提高了车道匹配的精度。
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公开(公告)号:CN114518573B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210418629.2
申请日:2022-04-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请提供了一种用于多雷达的车辆跟踪方法、设备及介质,属于车辆跟踪技术领域。该方法获取多个毫米波雷达采集的车辆轨迹信息;其中,车辆轨迹信息至少包括:车辆标识、车辆速度、车辆位置。根据各毫米波雷达的采集位置及采集区域,确定各毫米波雷达之间的轨迹拼接属性。其中,轨迹拼接属性用于匹配轨迹拼接的预设条件。预设条件用于判断至少两个车辆轨迹的匹配程度。基于各车辆轨迹信息及预设的轨迹预测模型,确定相应的待跟踪车辆的轨迹预测信息。根据轨迹拼接属性匹配的预设条件以及轨迹预测信息、车辆轨迹信息,将至少两个待拼接轨迹进行拼接,以得到跟踪目标轨迹。其中,至少两个待拼接轨迹来自不同的毫米波雷达。
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