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公开(公告)号：CN106988780A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710319400.2
申请日：2017-05-09
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： E21F15/005 , E21F15/08
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊为橡胶囊，设置有供充填刚管插入用的通孔，水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。
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公开(公告)号：CN106979033A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710319433.7
申请日：2017-05-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F15/00
CPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种厚煤层大采高采空区膏体充填施工方法，其特征在于，将井下渗出水用水囊盛装后、回填在采空区，利用充水水囊组合件占据采空区部分空间，相应地减少膏体充填体积的方式进行采空区充填，充水水囊组合件最终被固化在整个采空区的充填体中，成为充填体整体中的一个构成部分。充水水囊组合件由水囊和长方体形状的钢质框架两部分组成；其中，钢制框架内部用隔板分隔成等尺寸的上、下两层；水囊为橡胶囊，放置在钢制框架内部的下层。水囊注入水直接取自井下渗出水，既消除了井下水害又消除了煤炭生产中井下废水外排所制得污染。本发明具有安全可靠、工艺环保、操作简单、充填成本相对低廉等特点。
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公开(公告)号：CN103758538B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410036384.2
申请日：2014-01-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种破碎顶板冒落区注浆充填相似模拟方法，其包括：确定相似模拟试验模型的几何相似比；根据几何相似比及铺设方案铺设煤层底板及煤层；确定直接顶立方体边长a和层数n，进行直接顶的铺设；在立方体岩层上方铺设相似模拟材料，并在相应位置预留出注浆充填巷道和注浆钻孔；开切眼、安设工作面模拟支架等步骤。通过采用规则立方体模拟直接顶可以实现破碎顶板冒落区注浆充填相似模拟试验对破碎顶板随采随冒的要求，且通过调整立方体边长和其自由冒落高度实现其冒落之后其碎胀系数可控，从而保证破碎顶板冒落区注浆充填相似模拟试验可以更好的模拟现场，解决原有用相似材料模拟垮落带垮落过程不准确和结果与实际不符等问题。
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公开(公告)号：CN104568595A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009748.2
申请日：2015-01-09
申请人： 山东科技大学
发明人： 路畅 , 郭惟嘉 , 尹立明 , 陈军涛 , 孙文斌 , 李杨杨 , 王林 , 孙熙震 , 张保良 , 江宁 , 王海龙 , 张士川 , 王其锋 , 赵金海 , 王荣发 , 毕成 , 尚晓龙 , 张涛 , 李金平 , 王学武 , 孔德志 , 谢正正
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种煤层开采底板注浆减渗模拟试验系统，属于深部岩体工程技术领域，包括试验机台，还包括注浆系统和水压系统，所述试验机台包括在试验机台的X向、Y向和Z向上设置的加载机构，所述加载机构的伸缩轴穿过试验机台的外壁，所述伸缩轴的内端固连有加压板，所述加压板边缘周围由橡胶包边条包裹，所述注浆系统通过连接板与试验机台连接，所述水压系统通过水压系统的增压水进送装置与试验机台连接。本发明设计合理，较逼真地模拟了三维应力加载和高承压水下的煤层开采注浆现象，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN104089818A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276879.2
申请日：2014-06-19
申请人： 山东科技大学
发明人： 赵金海 , 郭惟嘉 , 尹立明 , 陈军涛 , 李杨杨 , 孙熙震 , 王海龙 , 江宁 , 张士川 , 张保良 , 张浩强 , 王其锋 , 路畅 , 尚晓龙 , 王荣发 , 毕成 , 张涛
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种测量热流固耦合作用下材料力学特性的实验装置及其实验方法，其装置部分包括管道系统、实验台、应变采集仪、计算机、材料切片以及应变片；材料切片上安装有永磁体由试验台的夹具夹持竖立伸入管道内，材料切片上方管壁外表面上设置有可调式电磁铁，其还设置有分别与计算机通讯连接的三组温度检测装置和压力检测装置以及应变采集仪；实验时，根据需要适时调节电磁力，进而调节材料切片所受作用力、通过调节水泵出口压力进而调节水流压力。本发明实验装置结构简单，安装与拆卸、使用操作简便，能充分满足热固流耦合应力应变场模拟实验的需要；其实验过程操作简便、热固流耦合应力应变场模拟真实可靠，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN116821560A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310867403.5
申请日：2023-07-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种三维空间下放煤机构与后部输送机位置感知方法，包括以下步骤：S1：建立液压支架放煤机构与后部输送机位置感知模型；S2：通过求解液压支架插板末端P、Q两端点的实时位置坐标，准确感知放煤机构的实时空间位置；S3：求解后部输送机上H、I、J、K四点的坐标，确定后部输送机的空间位置；S4：分析放煤线与后部输送机的相对位置关系，确定约束条件；S5：对放煤线与后部输送机相对位置进行评估与调整。本发明是在三维空间下进行放煤机构与后部输送机的位置感知建模，更能真实模拟反映放煤机构与后部输送机的工况，并以此调整放煤机构和后部输送机的位置或姿态，从而满足顶煤从放煤机构全部落入后部输送机的要求。
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公开(公告)号：CN116740280A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708610.6
申请日：2023-06-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开基于虚拟现实的井下巷道掘进爆破无人化操作系统，涉及井下巷道掘进爆破无人化操作领域；系统包括：机器人操作模块获取井下巷道的感官数据和建模数据，并将其传输至工作操作模块，将建模数据传输至虚拟操作模块；虚拟操作模块基于建模数据构建井下巷道的三维立体模型，并发送至工作操作模块；工作操作模块基于感官数据和三维立体模型进行井下巷道环境模拟，并获取操作人基于井下巷道环境模拟的动作指令，并传输至机器人操作模块；机器人操作模块基于动作指令控制虚拟机器人，得到动作反馈，并传输至工作操作模块；工作操作模块基于动作反馈对操作人的大脑进行刺激。本发明能够减少生产事故、降低安全隐患、消除矿工的心理顾虑。
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公开(公告)号：CN116641755A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310603350.6
申请日：2023-05-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种充填开采构筑地下大型储存空间的方法，属于采矿工程技术领域，S1、确定煤炭开采的区域，将煤炭开采置换出来；2、从空巷中加固煤柱上方，充填空巷，掘进煤柱；S3、使用连采连充的方法，对煤炭开采后遗留的区域进行充填；S4、将采空区上部垮落的岩石挖空，对上部空间进行稳固处理；S5、选择基础充填材料，确定材料的配合比，加入特定功能性防渗、密封材料；S6、将基础充填材料注入采空区，凝固后，配合打入锚杆；S7、对采空区上部进行加固；S8、在采空区四周墙壁上布置防水布，注入特定功能性、防渗密封材料。本发明采用上述的一种充填开采构筑地下大型储存空间的方法，降低了开采对地表带来的沉降，实现了空间资源的合理利用。
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公开(公告)号：CN115615395A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211442747.3
申请日：2022-11-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅采空区上覆岩层测倾仪及其测量方法，涉及传感技术领域。其包括测倾仪本体和壳体，壳体位于测倾仪本体的外围，壳体可跟随岩层或土壤发生倾斜；测倾仪本体包括上碟形体、下碟形体、磁体、转动支架结构及光纤光栅，在光纤光栅上涂有磁性涂层，上碟形体和下碟形体相对设置，磁体位于上碟形体和下碟形体之间，磁体整体为上轻下重的梭形结构。利用光纤光栅原理，梭形结构的磁体和光纤光栅间的双边吸引作用，一方面大幅度减少了磁体和光纤光栅之间的物理摩擦所带来的一系列的测量偏差，提高了测量精度；另一方面与光纤光栅配合实现了倾角方向的测量。本发明可同时实现倾角大小和倾角方向的测量，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115597518A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211592278.3
申请日：2022-12-13
申请人： 山东科技大学(CN)
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感器的岩土变形监测仪、系统以及测量方法，涉及岩土、矿业工程上覆岩层变形监测技术领域。该岩土变形监测仪，首先将岩土的变形位移转换为水平方向的挡板位移，再通过挡板位移转换为第一磁性齿轮与第二磁性齿轮，即大齿轮和小齿轮的转动，通过大、小齿轮的同轴转动可放大或缩小原本的位移，使原本的水平位移转变为中空金属杆的竖直位移，水平位移与竖直位移之比等于第一磁性齿轮和第二磁性齿轮半径之比；通过反射镜面与光纤所构成的法珀腔的腔长的变形量，进而得出中空金属杆端的竖直位移，最终确定岩土位移的变化量。本发明岩土变形监测仪内部无电子元器件，避免了外部环境的干扰，具有抗电磁干扰、测量精度高的优点。
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