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公开(公告)号：CN104481535B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410635472.4
申请日：2014-11-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层的钻采一体化方法，首先通过地质钻探或查阅相关地质资料确定煤层参数，掌握预采煤层赋存特性；选择合适的位置设立专用移动钻采平台；沿煤层倾斜方向向下钻进，一直钻进至设定最大钻采深度，利用钻采平台的气(液)反循环排渣(或提煤)系统将钻头切削下成颗粒状的煤炭连续提升到地表专用洗煤池；利用管道或者专用车辆进行装运；之后沿设计的钻采方向移动专用钻采钻机，并在相邻采洞间留设一定宽度的保护煤柱。重复以上步骤，直至煤层开采完毕。该方法是经济技术可行、机械化程度高、安全系数大、适应性好、效率高的急倾斜煤层开采方法。
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公开(公告)号：CN104712358A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510061277.X
申请日：2015-02-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F7/00
CPC分类号： E21F7/00 , E21B43/006
摘要： 本发明公开了一种基于首采全岩卸压工作面沿空留巷的高瓦斯煤层群卸压共采方法，在首采卸压煤层无法选取时，通过首采全岩卸压工作面引起煤岩层移动和破坏，上覆高瓦斯煤层和下伏高瓦斯煤层卸压膨胀，围岩体裂隙发育，瓦斯渗透率增加并解吸运移，最终产生顶板卸压裂隙圈和底板卸压裂隙圈。为创造有利的留巷围岩应力环境，在超前工作面开挖钻场并迎向和背向工作面双向实施留巷采空侧悬臂切顶，并根据顶板岩性特征超前工作面实施顶板深孔预裂放顶以保证其充分垮落充填采空区。本发明解决了在高瓦斯煤层群首采卸压煤层选取困难时，煤层群卸压瓦斯抽采和安全开采这一突出问题。
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公开(公告)号：CN115419425A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211281001.9
申请日：2022-10-19
申请人： 中国矿业大学 , 开滦(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明涉及一种基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法，属于巷道支护技术领域，解决了现有技术中新掘支巷时巷道稳定性差的问题。本发明的基于垛式支架加固顶板的交叉巷道强化支护方法，在新掘支巷施工前，通过理论计算获取巷道交叉段围岩的应力分布特征、塑性区范围以及基于Mohr‑Coulomb准则的围岩点安全系数，在此基础上确定强化支护区的范围、垛式支架所需工作阻力，在巷道交叉段沿主巷安装垛式支架，利用垛式支架加固巷道交叉段顶板以增强巷道整体稳定性，当全部垛式支架接实顶板并达到额度工作阻力后再进行支巷的掘支作业，待巷道交叉段矿山压力稳定后，拆除并回收支护支架。本发明实现了掘支过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109115281A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811240815.1
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种极端高温作业环境快速监测预警装置及方法，通过输入的作业人员个体因数和选择工作条件状况以及监测到的环境参数，包括体重值、身高值、可否正常饮水状况、环境风速、环境温度、环境湿度以及应急救援及抢险作业人员的移动速度等，来计算作业人员核心温度及总出汗量，进而计算作业人员在极端高温环境下的可接受最长暴露时间，并根据核心温度和总出汗量的不同风险等级进行预警，极大地提高了应急救援及抢险作业人员在极端高温环境下的安全性，同时能为应急技术装备的研发提供数据支撑，为应急救援及抢险作业人员提供了便捷，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116189097A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310260288.5
申请日：2023-03-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , B60W40/09
摘要： 一种上下文感知的露天矿卡车司机驾驶风格识别方法，属于轨迹数据挖掘技术领域。方法包括：获取露天矿卡车的GPS数据，进行预处理；将预处理后的GPS数据，经过特征解耦模块，得到运动特征序列、路段序列、全局特征；基于路段序列，经过上下文嵌入模块，将该序列中相互分离的路段特征转化为融合其相邻路段信息的上下文特征序列，并对该模块进行预训练；然后，使用融合特征提取模块，融合运动特征序列和上下文特征序列，产生司机驾驶风格的嵌入表示。最后，将驾驶风格嵌入表示与全局特征输入到驾驶风格识别模块，获取司机驾驶风格类别。该方法将GPS数据解耦分别处理，对上下文嵌入模块进行预训练，充分考虑上下文信息对驾驶风格的影响，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN104481535A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410635472.4
申请日：2014-11-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层的钻采一体化方法，首先通过地质钻探或查阅相关地质资料确定煤层参数，掌握预采煤层赋存特性；选择合适的位置设立专用移动钻采平台；沿煤层倾斜方向向下钻进，一直钻进至设定最大钻采深度，利用钻采平台的气(液)反循环排渣(或提煤)系统将钻头切削下成颗粒状的煤炭连续提升到地表专用洗煤池；利用管道或者专用车辆进行装运；之后沿设计的钻采方向移动专用钻采钻机，并在相邻采洞间留设一定宽度的保护煤柱。重复以上步骤，直至煤层开采完毕。该方法是经济技术可行、机械化程度高、安全系数大、适应性好、效率高的急倾斜煤层开采方法。
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公开(公告)号：CN204267065U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420674924.5
申请日：2014-11-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种软岩巷道底板高预紧大直径套管锚索结构，该结构放置于软岩巷道底板钻孔中，所述结构为一根通过塑料套管将大直径锚索套住的特殊锚索结构，该结构整体为圆柱状，将塑料套管穿过大直径锚索，大直径锚索两端伸出套管，伸出套管两端均采用马丽散封管，但封管长度不同。该大直径套管锚索结构安装在巷道底板钻孔内，封孔并高压注浆后，可以解决深井高地压、富水软岩巷道底板条件下传统锚索全长锚固式锚注法无法实现锚索长效高预应力的问题，保障巷道底板完整与稳定。
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公开(公告)号：CN204283488U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420674895.2
申请日：2014-11-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F15/08
摘要： 本实用新型一种恒阻让压沿空留巷充填气囊,包括长方体柔性橡胶气囊以及泄压阀,泄压阀安装在长方体柔性橡胶气囊上，通过设置泄压阀的泄压值可以使柔性橡胶气囊内压力保持在一定值以下，超过设定的压力值时自动卸压，从而维持柔性橡胶气囊内气体压力在一定的范围内，防止压力过大损坏气囊。充填时长方体柔性橡胶气囊易于接顶，可及时封闭采空区，施工工艺简单、安全可靠、工作效率高，形成的充填墙体经济实用，适用沿空留巷充填墙体的快速构筑。
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公开(公告)号：CN221590995U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323573821.8
申请日：2023-12-27
申请人： 中国矿业大学 , 开滦(集团)有限责任公司
摘要： 一种下煤层巷道顶板预注浆强化支护结构，多根中空注浆锚索竖直向下穿过上煤层采空区底板岩层并进入到中间岩层或下煤层巷道的顶板岩层中，其外露段留存于上煤层采空区底板岩层的上方；锚索锁具与锚索托盘安装在中空注浆锚索外露段，锁具将锚索托盘压紧在上煤层采空区巷道底板；多根顶板锚杆竖直布置于下煤层巷道的顶板中，且其锚固段向上穿过顶板岩层并进入到注浆强化区域中，其外露段留存于顶板岩层的外部，并于外露段上安装有锚杆托盘及螺母；多根帮部锚杆锚固于煤层巷道两帮处，其外露段留存于巷道的外部，并于外露段上安装有锚杆托盘及螺母。该支护结构通过对上煤层采空区底板进行注浆加固，有效提升下煤层巷道顶板整体性和稳定性。
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公开(公告)号：CN208765762U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821722785.3
申请日：2018-10-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型提供了一种极端高温作业环境快速监测预警装置，通过输入的作业人员个体因数和选择工作条件状况以及监测到的环境参数，包括体重值、身高值、可否正常饮水状况、环境风速、环境温度、环境湿度以及应急救援及抢险作业人员的移动速度等，来计算作业人员核心温度及总出汗量，进而计算作业人员在极端高温环境下的可接受最长暴露时间，并根据核心温度和总出汗量的不同风险等级进行预警，极大地提高了应急救援及抢险作业人员在极端高温环境下的安全性，同时能为应急技术装备的研发提供数据支撑，为应急救援及抢险作业人员提供了便捷，提高了用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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