公开(公告)号：CN113992117A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111284758.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 朱敏

IPC: H02P29/60 ,  H02P29/62 ,  H02P29/68

Abstract: 本发明公开了一种带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：温度检测模块，信号调理模块，主控制模块，驱动模块，温度控制模块，报警模块和显示模块；所述温度检测模块检测电机的温度，信号调理模块对温度信号进行隔离滤波放大和温度补偿处理，主控制模块用于接收信号并输出控制信号和数据信号，驱动模块用于输出驱动信号，温度控制模块用于控制半导体温度片工作。本发明带有温度自动补偿功能的机器人用电机控制系统采用温度传感器对机器人用电机进行温度检测，并对检测的信号进行隔离放大滤波处理，并采用二极管温度补偿的方式进行温度补偿，还采用单驱动芯片控制半导体温度片装置对电机温度进行温度控制。

公开(公告)号：CN204956164U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520729499.X

申请日：2015-09-18

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 虞文武 ,  金旭栋 ,  朱敏 ,  陆昊

IPC: B60N2/07 ,  B60N3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种客车车门翻转护栏，包括护栏本体；所述的护栏本体包括设置在车门旁第一排座椅上的护板以及设置在护板顶端的踏脚横梁；所述的踏脚横梁与护板垂直设置；踏脚横梁的垂直方向为座椅方向；所述的护板表面设置有多个小孔；所述的座椅安装于滑台上；所述的滑台底部设置有固定底座；所述的护栏本体与固定底座的一端铰接；所述的护栏本体的两侧设置有滑轨；所述的滑台底部设置有滑轮；滑台通过滑轮在滑轨上滑动。本实用新型的护栏可以根据需要进行翻转使用，同时，座椅可以在护栏上进行滑动，从而调节座椅乘坐时的空间舒适性；不仅结构简单，而且能够增加车辆使用的经济性。

公开(公告)号：CN205689690U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620271039.1

申请日：2016-04-05

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 ,  朱敏 ,  王青

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H55/17 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型公开了一种行星减速器，减速器包括电动机、输入轴、行星轮、耳轴、行星架、输出轴和箱体；电动机安装在箱体的外侧，电动机的输出轴与减速箱的输入轴通过联轴器相联，齿轮轴转动通过齿轮的啮合运动带动行星轮转动，行星轮与耳轴通过轴承连接带动耳轴转动，耳轴与行星架的上部分通过螺纹连接相联，带动行星架转动，行星架将功率传递出来。本实用新型的行星减速器通过太阳轮和行星轮的啮合运动实现了力的传递，使设计出的减速箱实现了体积小、重量轻、功率大、可功率分流、传动准确的特点。

公开(公告)号：CN206750731U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720497969.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 白颖 ,  朱理瀚 ,  朱敏

IPC: B65G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠式传送装置，包括折叠部分、伸缩部分、独立支撑部分，所述折叠部分包括传送部分、支撑腿部分、连杆机构，所述传送部分通过所述连杆机构连接所述支撑腿部分，所述支撑腿部分能够进行90度的摆动，实现所述支撑腿部分的折叠和展开；所述伸缩部分包括传送机构、伸缩部分连接机构，所述传送机构能够实现伸缩，改变传送距离，所述伸缩部分连接机构安装在所述传送机构的两端，通过所述伸缩部分连接机构将所述伸缩部分连接到所述折叠部分、所述独立支撑部分；所述独立支撑部分包括独立支撑腿、独立支撑部分连接机构，所述独立支撑部分连接机构设置于所述独立支撑腿的上端，所述独立支撑部分连接机构和所述伸缩部分连接机构相互配合连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利