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公开(公告)号：CN112356629A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011243684.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，涉及一种水陆两栖仿生机器人。所述的仿生机器人的头部、腹部和尾部依次相连，所述头部包括鸭脚结构、头部壳体和传动装置；所述鸭脚结构为仿鸭蹼的被动铰链式结构，包括鸭脚架和鸭脚掌；所述鸭脚掌对称通过铰链安装在鸭脚架上；鸭脚结构通过腿部结构固定在头部壳体的两侧，所述头部壳体为圆柱形封闭空壳，内部含有传动装置；所述传动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和被动锥齿轮，驱动电机通过锥齿轮组将动力传至连杆以控制鸭脚结构运动。本发明的水陆两栖仿生机器人解决了水下动作难，结构复杂，成本过高等问题，给相关工作人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好。
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公开(公告)号：CN112245232A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011243671.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种肘关节辅助康复装置。所述的康复装置的大臂装置包括大臂的不动结构、伸缩结构和大臂伸缩结构固定螺母；所述的不动结构为十字架形结构，十字架形结构的两侧边为同向弧形结构。十字架形结构平面设有通孔，十字架形结构顶端为凹形框架结构，框架的两边设有通孔。所述的伸缩结构为十字架形结构，十字架形结构的两侧边为同向弧形结构，十字架形结构的顶端设有连接孔，用于与小臂结构相连。本发明的肘关节辅助康复装置解决了瘫痪患者的恢复费用高，人工成本高，医生压力大等问题，给医护人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，该装置运行精度高，具有尺寸可变性。
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公开(公告)号：CN111197675A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010117603.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架，所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述伸缩腿和腿板相连，所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接，所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器，所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连，所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。
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公开(公告)号：CN111174711A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010110950.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能气缸套自动检测装置，包括工作台、定位夹紧机构和检测机构，所述的定位夹紧机构包括V型定位块、夹紧组件和升降组件，所述V型定位块位于所述工作台上方，所述夹紧组件和升降组件均位于所述工作台下方，所述的V型定位块对气缸套定位，所述升降组件带动夹紧组件升降同时实现夹紧组件对工作台的圆形通孔处的气缸套的夹紧与松开，所述检测机构包括图像传感器和电涡流传感器，通过图像传感器检测气缸套的高度和外径及圆度，通过电涡流传感器检测气缸套的内径及圆度。本发明有效解决了传统气缸套检测过程中需多次装夹、检测效率低、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110847651A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181617.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种立体自行车库的自动存取装置，包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构，所述的支撑台设置在立式框架的内部，所述的旋转机构设置在立式框架的底部，所述的旋转机构带动立式框架转动设置，所述的升降机构设置在立式框架上，所述的升降机构带动支撑台上下运动，所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上，所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。本发明所述的一种立体自行车库的自动存取装置，能够方便地存取自行车，自动化程度高且能稳定地固定住自行车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355412A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910640721.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压单刃剪网机，所述液压单刃剪网机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：液压单刃剪网机的送料部件、剪切部件、平衡部件、落料部件、机架，所述送料部件安装在所述机架上，所述剪切部件与所述机架连接，所述平衡部件连接所述剪切部件与所述机架，所述落料部件连接所述机架和所述剪切部件；所述驱动机构采用电机驱动和液压驱动方式进行驱动，包括：送料电机、剪切刀片液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述液压单刃剪网机的控制。本发明的一种液压单刃剪网机是一种平衡刀片运动的单刃剪网机，能实现轧件的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN110304141A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910243145.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D11/24 , B62D55/18 , B62D55/104 , B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
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公开(公告)号：CN110192836A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910639972.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动净鞋机，包括：外壳体，形成内腔，上部具有第一开口，侧壁上具有第二开口；上盖体，连接在外壳体上，用于覆盖第一开口；收集件，配合在第二开口中；驱动件，连接在外壳体内；主动件，通过第一支撑件连接在外壳体内，并且与驱动件连接；第一从动件，通过一第一轴承座连接在第一支撑件顶部上，并且与主动件的一端啮合，用于清洁鞋子的头部上表面；第二从动件，用于清洁鞋子的侧面；可调节伸缩件，连接在外壳体的底部内壁上；两个第二导向件，分别一端连接在外壳体的侧壁上，并且设置在内腔中；以及承托件，用于放置鞋子；从而克服了采用人工清理鞋子的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN109619824A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910126288.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: A47B23/04 , A47B5/04 , A47B9/00 , A47B13/081 , A47B23/06 , A47B2023/049
Abstract: 本发明提出了一种挂壁式笔记本电脑桌，属于家电设备领域，特别是涉及一种挂壁式笔记本电脑桌。解决了现有笔记本电脑桌因其结构原因使用受限，调节不灵活或定位不佳的问题。它包括折叠机构、角度调节机构和桌板。它主要用于笔记本电脑桌的位置调节。
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