公开(公告)号：CN212020760U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201921200890.5

申请日：2019-07-28

申请人： 常州韩清机电科技有限公司

发明人： 秦超英

IPC分类号： B25J5/02

摘要： 一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、涡轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)、滚轮箱盖(13)。解决了自动喷涂机器人在电缆线上自动行走的问题。电缆线滚轮(3)呈中间凹陷两边凸起的形状，可以在工作时紧密贴合电缆线，保证自动喷涂机器人行走机构在电缆线上的稳定。当电机转动时，各种齿轮之间的啮合带动电缆线滚轮(3)转动，由于电缆线滚轮(3)与电缆线之间存在摩擦力，自动喷涂机器人行走机构即可在电缆线上自动行走。

公开(公告)号：CN203916998U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420211113.1

申请日：2014-04-28

申请人： 常州韩清机电科技有限公司

发明人： 秦超英

IPC分类号： B05B15/00

摘要： 一种喷涂机器人用涂料桶，其特征是包括塞头(1)、金属桶体(3)、活塞(4)、O形圈(6)和底座(7)，所述金属桶体(3)上部为锥形结构，锥形结构末端设有塞头(1)，底座(7)设置在金属桶体(3)底部，活塞(4)设置在金属桶体(3)内部，活塞(4)与金属桶体(3)之间设有O形圈(6)。本实用新型的喷涂机器人用涂料桶可以在机器人上快速的安装与拆卸，在储运时可以完全处于密封状态，工作时根据需求数量时行装桶。对特种涂料的挤出均匀有力，可以有效得在高压电缆上进行施工作业，还具有使用寿命长，易于维护等优点。

公开(公告)号：CN203620843U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320806691.5

申请日：2013-12-09

申请人： 常州韩清机电科技有限公司

发明人： 秦超英

IPC分类号： B05B13/02

摘要： 一种高粘度绝缘漆自动喷涂头，其特征是包括滑动套筒（1）、喷头（4）、连接杆（7）、压力管接头（8）和滚轮装置，所述滑动套筒（1）与喷头（4）通过连接杆（7）连接，滑动套筒（1）与喷头（4）套设在电力线（1）外部，喷头（4）上开设多个压力管接头（8）。本实用新型的高粘度绝缘漆自动喷涂头喷经机械连接与移动车体相连，电力线从其中心穿过，本实用新型采用两半对称机械结构，方便套设在电力线上，可通过调节弹簧长度和压力，实现喷涂头沿电力线径向的调整和电力线从喷涂头结构中心穿过，喷涂头内壁在电力线行走方向有特定内倾角，由均布安装在电力线径向的喷头通过压力管接头导入绝缘漆，以实现绝缘漆的均厚和均速喷涂。