煤矿巷道围岩应力与变形的监测方法

    公开(公告)号:CN115014613B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210752053.3

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: G01L5/00 G01B21/32 E21F17/18

    摘要: 本发明提供了一种煤矿巷道围岩应力与变形的监测方法,包括:获取第一巷道与第二巷道之间的相对位置关系;根据相对位置关系,确定监测关键区域、第一参考区域和第二参考区域,监测关键区域位于第一巷道和第二巷道之间,第一参考区域位于第一巷道远离监测关键区域的一侧,第二参考区域位于第二巷道远离监测关键区域的一侧;监测第一参考区域内的第一围岩应力信息和第一围岩变形信息;监测第二参考区域内的第二围岩应力信息和第二围岩变形信息;监测监测关键区域内的第三围岩应力信息和第三围岩变形信息。基于该方法获得的前述各项信息,能够便于监测人员及时判断相邻两个巷道的围岩的稳定性发展情况,并及时对巷道围岩做出合理的支护决策。

    一种可控式移动巡检机器人
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113103209A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110552785.3

    申请日:2021-05-20

    摘要: 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

    矿用负压定点取样系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114216726B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202111621159.1

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明属于煤矿瓦斯取样装置技术领域,具体涉及矿用负压定点取样系统,包括可移动钻孔装置和可移动煤样收集装置,可移动钻孔装置包括第一小车、液压泵站、电控柜和钻机,钻机包括驱动箱和空心钻杆,空心钻杆从前到后依次设有导料段、光杆段和螺纹段,驱动箱用于给空心钻杆提供旋转、进钻和退钻的驱动力;可移动煤样收集装置包括第二小车、采样罐和负压泵,采样罐内设有气固分离结构,且通过限位机构可拆卸连接有取样盒,采样罐上设有取样口和排气口。本发明的有益效果是:通过合理的结构设计,使装置结构简单,移动和取样操作方便,从而有利于提高煤样工作效率。