一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板

    公开(公告)号:CN112682038A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110061094.3

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: E21C35/20 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种煤矿巷道及隧道用掘进机智能型全断面铲板,左侧铲板和右侧铲板通过高强螺栓连接于主铲板两侧;主铲板上下位置对称安装有上表面耐磨覆盖板,左侧铲板和右侧铲板外侧各有一个大开口和一个销轴连接孔,左变幅铲板和右变幅铲板对称安装于左侧铲板和右侧铲板的外侧开口内,并通过铰点销轴将左变幅铲板与左侧铲板连接,右变幅铲板与右侧铲板连接;变幅油缸对称设置有两组,变幅油缸的伸缩将带动左变幅铲板和右变幅铲板张开与收回;本铲板解决了传统铲板收料宽度小,效率低,适应能力差,机械碰撞多,缺少智能传感与控制能力、故障率高等缺点和问题,大大提升力掘进机的工作效率、智能化程度和适应能力。

    一种煤矿采动区地面直井套管防破断加强方法

    公开(公告)号:CN114541983A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210129673.1

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: E21B17/10 E21B17/02 E21B17/12

    摘要: 一种煤矿采动区地面直井套管防破断加强方法,具体包括以下步骤:(一)、确定安装防破断加强件装置的位置;(二)、根据采动区地面直井井身结构设计,确定防破断加强件装置的各零部件尺寸、型号参数;(三)、将防破断加强件装置的各零部件组装在一起;(四)、将组装好的防破断加强件装置安装到套管上并对应步骤(一)所确定的位置;(五)、按设计将套管下入煤矿采动区地面直井中,使防破断加强件装置刚好位于步骤(一)所确定的位置,对套管进行整体防护。本发明能够快速确定防破断加强件装置最佳安装位置,对套管进行有效防护,减少套管防护成本,减少防破断加强件装置自身重量,还增加了防破断加强件装置的固定能力,不易脱落。

    一种瓦斯抽采管定位设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116624662A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310685780.7

    申请日:2023-06-09

    IPC分类号: F16L3/16 E21F7/00 F16L3/02

    摘要: 本发明公开了一种瓦斯抽采管定位设备,涉及瓦斯抽取技术领域,包括固定壳,所述固定壳侧边固定连接若干个支撑杆机构,支撑杆机构上设有地脚固定机构,固定壳转动连接转动壳,转动壳和固定壳之间设有旋转机构,转动壳转动连接第一转轴,第一转轴固定连接摆动壳,摆动壳上设有单向传动机构,单向传动机构固定连接驱动辊机构,摆动壳上设有进给辊机构,转动壳上设有卡块机构,本发明通过设置支撑杆机构能够对整体设备进行支撑,同时能够对整体设备的高度进行调节,配合地脚固定机构能够实现整体设备与地面连接固定,通过旋转机构能够驱动转动壳转动,进而带动管道转动变位,通过单向传动机构能够带动驱动辊机构,进而带动管道升降进给。

    一种可控式移动巡检机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113103209A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110552785.3

    申请日:2021-05-20

    摘要: 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

    一种瓦斯抽采井孔口安全防护设备

    公开(公告)号:CN116816304A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310895218.7

    申请日:2023-07-20

    摘要: 本发明公开了一种瓦斯抽采井孔口安全防护设备,涉及瓦斯抽采井安全防护技术领域,包括安装环,还包括:防护机构,所述防护机构包括固定设置于安装环底部的安全板,安全板之间固定设置防护布,防护板一侧设置限位杆,所述限位杆上设置感应组件,感应组件与防护布对应设置;所述感应组件两侧设置感应筒,感应筒与安全板固定连接,所述感应筒内设置伸缩组件,伸缩组件与感应组件连接;所述安装环上设置承载盘,承载盘与安装环之间固定连接承载臂,承载臂上设置气动组件;所述承载盘上固定连接供气泵,供气泵的输出端连通导气筒,导气筒顶部固定连接导气盘,导气盘上开设导流槽,所述导气盘上设置报警组件,报警组件与气动组件对应设置。