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公开(公告)号：CN118110415A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311761803.4
申请日：2023-12-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法，包括绝缘软梯、金属梯头、滑动锁紧装置和弹性调节装置；绝缘软梯铰接金属梯头，金属梯头的另一端固定滑动锁紧装置，通过滑动装置可以实现将绝缘软梯锁紧在导线上，防止工作过程中意外脱落，以保护作业人员的安全；弹性调节装置包括电动收卷机、拉力检测器，通过拉力检测器获取软梯的受力数据，电动收卷机执行预设收放软梯动作，能够根据人员使用情况调节软梯的实际状态，提高装置的整体稳定性能；同时，进一步提供了带电作业绝缘软梯的驱动方法，方法根据电机拉力检测器反馈的信号控制电动收卷机进行收放卷控制，且减少了人工干预，提高了作业过程的便利性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108562836B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810351182.5
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动，检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。
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公开(公告)号：CN113594956A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900955.2
申请日：2021-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
摘要： 本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN117589133A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548805.5
申请日：2023-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质，涉及自动化技术领域，本申请提供的技术方案，根据需要建模的目标电力杆塔，先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据，然后根据获得的塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，基于电力杆塔的塔体测量数据，计算无人机的拍摄航线参数，再根据这些拍摄航线参数，生成相应的拍摄航线路径，以使得无人机根据拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务，避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况，提高了建模质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117434946A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311377710.1
申请日：2023-10-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种绝缘斗臂车运动轨迹规划方法、装置、终端及介质，涉及自动化技术领域，本申请提供的技术方案先根据作业区域的环境三维模型，结合车体参数与跨步距离进行路径扩散搜索，确定绝缘斗臂车在环境三维模型中无碰撞的安全运动区域，然后根据获取到的路径规划起点和终点，通过RRT算法在安全运动区域范围搜索运动路径，获得绝缘斗臂车的运动规划路径，以基于在安全运动区域内生成的运动规划路径对绝缘斗臂车进行自动运动控制，降低绝缘斗臂车在自动控制中触发避障逻辑的概率，从而提高绝缘斗臂车规划路径自动运动控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116503813A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310556306.4
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 邱明明 , 胡聪 , 陈道品 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
IPC分类号： G06V20/52 , G08B21/02 , G08B21/18 , G08B21/24 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06T7/70
摘要： 本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围；基于不同的作业范围划分不同的边界区域，其中，对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框；基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控，得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员；获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系，基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域，在不同的区域内对工作人员进行管理，实时反馈工作人员的作业的危险等级，从而降低电力安全事故的发生频率。
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公开(公告)号：CN113594956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110900955.2
申请日：2021-08-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
摘要： 本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN112505424B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011374236.3
申请日：2020-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01R27/20
摘要： 本发明提供一种垂直接地极冲击阻抗畸变率评测系统及方法，所述系统包括主机、无线信号输送模块、数据处理与控制模块、冲击电压发生模块、霍尔电压传感器和电源模块；主机发出触发信号，无线信号输送模块和数据处理与控制模块传递信号，冲击电压发生模块发出冲击电压；霍尔电压传感器采集折反射电压，并传递至数据处理与控制模块；数据处理与控制模块计算垂直接地极的冲击阻抗和冲击阻抗畸变因数，并发送至主机，供其对垂直接地极进行评测。所述方法是通过冲击电压发生模块向杆塔塔顶发出冲击电压Ui，霍尔电压传感器采集折反射电压Uo，数据处理与控制模块计算垂直接地极的冲击阻抗Zm和冲击阻抗畸变因数η，主机依据η对杆塔垂直接地极进行评测。
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公开(公告)号：CN118013205A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410413604.2
申请日：2024-04-08
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数，并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据；获取目标窗函数，根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据；基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据；对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合，将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数，在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112505424A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374236.3
申请日：2020-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01R27/20
摘要： 本发明提供一种垂直接地极冲击阻抗畸变率评测系统及方法，所述系统包括主机、无线信号输送模块、数据处理与控制模块、冲击电压发生模块、霍尔电压传感器和电源模块；主机发出触发信号，无线信号输送模块和数据处理与控制模块传递信号，冲击电压发生模块发出冲击电压；霍尔电压传感器采集折反射电压，并传递至数据处理与控制模块；数据处理与控制模块计算垂直接地极的冲击阻抗和冲击阻抗畸变因数，并发送至主机，供其对垂直接地极进行评测。所述方法是通过冲击电压发生模块向杆塔塔顶发出冲击电压Ui，霍尔电压传感器采集折反射电压Uo，数据处理与控制模块计算垂直接地极的冲击阻抗Zm和冲击阻抗畸变因数η，主机依据η对杆塔垂直接地极进行评测。
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