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公开(公告)号：CN116614019A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310666958.3
申请日：2023-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电动汽车双向充电桩技术领域，尤其是涉及双向充电桩虚拟同步机直流稳压架构下的带宽提升方法，用于解决现有技术中双向充电桩虚拟同步机有功控制环的带宽不足导致的双向充电桩虚拟同步机在低动态响应下，无法满足双向充电桩虚拟同步机直流电压控制外环的控制需求问题，所述方法包括如下步骤：获取双向充电桩虚拟同步机有功控制环的小信号模型；根据所述小信号模型，使用前向通道滤波和并联前馈对功率指令与输出功率之间的闭环传递函数进行降阶，进而提升所述双向充电桩虚拟同步机中有功控制环的带宽。本发明提高了双向充电桩虚拟同步机有功控制环带宽，有效提高了直流电压的动态跟踪能力，提升了双向充电桩的中间直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN116316707A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310531390.4
申请日：2023-05-12
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电力电子变流器技术领域，尤其是涉及基于等效阻容阻尼电路的虚拟同步机动态性能改进方法，所述方法包括如下步骤：获取虚拟同步机的控制方程，以及所述虚拟同步机的线路阻抗为感性时所述虚拟同步机输出的有功功率；根据所述控制方程和所述有功功率建立所述虚拟同步机的等效RLC谐振电路；在所述等效RLC谐振电路中加入等效RC阻容阻尼支路；利用所述等效RC阻容阻尼支路抑制所述等效RLC谐振电路的谐振，从而等效地抑制所述虚拟同步机在暂态下的有功功率振荡。本发明相较于现有的虚拟同步机暂态振荡抑制方法更加简单直观，相应的控制器参数设计十分简单，便于调节，而且本发明对虚拟同步机暂态振荡的抑制效果十分显著。
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公开(公告)号：CN116008334A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211661012.X
申请日：2022-12-23
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及一种基于涡流管的配电变压器绕组加热及散热装置及方法，用于解决现有技术中在干式配电变压器绕组检测时，采用感应式对绕组接线端进行加热，加热完成后通过水对感应加热管进行本体散热，散热完成后才能对下一组绕组进行加热，效率低；同时感应式加热，具有较强的电磁干扰的问题。包括：移动座、水平工作台、支撑臂、加热机构、散热机构和涡流管。通过向所述涡流管中通入高压气体，高压气体进入涡流管后，涡流管的一端产生冷风，另一端产生热风，热风端的热气流进入到加热罩中对配电变压器的绕组进行加热。所述涡流管冷风端的冷气流进入到散热罩中，对上一组检测完成的配电变压器绕组的接线端进行快速散热。
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公开(公告)号：CN114710945B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210632055.9
申请日：2022-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明涉及一种配电变压器绕组加热头的快速散热装置及方法，用于解决干式配电变压器绕组检测后，加热头降温慢，再次利用等待时间长，检测效率低，同时人工手动操作存在安全隐患的问题。包括：散热机构、行走装置、活动杆、夹持机构和控制系统，通过夹持机构将被加热的加热组件从配电变压器上取下，所述活动杆带动所述加热组件靠近所述散热机构，所述散热机构向所述加热组件运动，使得所述加热组件进入到所述散热机构内部，通过所述夹持机构使所述加热组件紧贴在所述散热机构中导热板的两个散热面，利用散热风扇向所述散热机构吹风，使得所述加热组件快速散热，整个过程可以实现自动化操作，节省了人工，避免人工操作导致烫伤，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114710846A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210632071.8
申请日：2022-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及一种干式配电变压器绕组的PTC快速加热装置及方法，用于解决干式配电变压器绕组检测时，对绕组采用PTC加热片加热，加热效率低，导热慢，热量耗散严重，同时PTC加热片安装和拆卸需要人工手动操作，效率低，存在安全隐患的问题。包括：加热装置、传热装置、夹持装置、升降机构和控制系统。通过所述加热装置对所述干式配电变压器的铜接线端子快速加热，所述加热装置散发的部分热量通过所述传热装置传导到所述干式配电变压器的铜引线，提高了加热效率，为绕组材质检测节省了时间，并达到了节能减排的作用，通过控制系统控制所述行走装置、所述夹升降机构、所述加热装置和所述夹持装置，可以实现自动化控制对绕组接线端进行加热。
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公开(公告)号：CN110554258B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910712597.5
申请日：2019-08-02
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明提供一种避雷器及变压器检测系统，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能，配电设备在整个检测的过程中无需人工搬运及接线，减少人力资源浪费，且配电设备在检测过程中通过机械臂模块进行接线，降低了人工接线触电风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114260880A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111616494.2
申请日：2021-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于自动操作开关柜门的桁架机器人系统及操作方法；桁架机器人系统包括桁架支撑结构、第一轨道梁系统、第二轨道梁系统、第三轨道梁系统、作业机器人。本发明通过立体的三维轨道系统，为操作端作业机器人提供覆盖作业范围内全方位的作业平台；根据检测时开关柜的规格型号，驱动作业机器人运动到指定工位，又通过作业机器人可多维运动的机械臂实现末端真空吸盘装置的运动就位和自动开关柜门的动作；大大提高了开关柜柜门开关柜门的效率，节省了对检测空间的占用，降低了检测成本的投入，更进一步的提高了可适用的开关柜检测类型和范围。
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公开(公告)号：CN113916281A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111040612.X
申请日：2021-09-06
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了配电室监测方法和系统，涉及配电室监测技术领域。所述方法包括步骤：S1：获取温度传感器、湿度传感器、气体传感器和噪声传感器的数据；S2：对传感器数据进行数据融合，计算配电室故障发生概率；S3：判断配电室故障概率是否达到阈值，若达到阈值，则发送告警信息，若未达到阈值，则返回执行步骤S1。本技术方案将噪声作为配电室设备故障预警指标之一，与温度传感器、湿度传感器和气体传感器所监测的多种指标进行多信息融合，可以更全面评估配电室指标是否正常，有助于提高预警的时效性和准确度，降低误报率。
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公开(公告)号：CN113628166A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110787215.2
申请日：2021-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明提供了一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置，首先获取开关柜断路器室的三维点云模型。然后，从断路器室的三维点云模型中选取特征区域的点云数据。接着，将特征区域的点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算断路器触头中心坐标、导轨间距和导轨平行程度。本发明对断路器室进行三维模型重建后，选取开关柜断路器室特征区域的点云数据拟合成几何特征，进而对断路器触头位置和导轨间距、导轨平行程度进行计算，实现快速精准判断断路器室尺寸是否符合使用标准，提升断路器室的检测质量和速度，节省人力物力，缩短工时。
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公开(公告)号：CN113393504A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110597168.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明提供一种开关柜点云配准方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括获取开关柜扫描点云和开关柜参考点云，开关柜扫描点云包括多个扫描点，开关柜参考点云包括多个参考点；根据预设的邻域范围参数建立各个扫描点的邻域信息树；基于邻域信息树计算扫描点的高斯曲率，并根据扫描点的高斯曲率以及阈值高斯曲率对扫描点进行筛选，获得多个匹配扫描点；根据预设变换值在开关柜参考点云中获得与多个匹配扫描点一一对应的多个参考点，并基于预设变换值计算多个匹配扫描点和多个参考点之间的损失函数；根据预设条件和损失函数确定目标变换值，根据目标变换值对开关柜扫描点云和开关柜参考点云进行配准。本发明减少了开关柜点云配准的计算量和耗时。
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