双向充电桩虚拟同步机直流稳压架构下的带宽提升方法

    公开(公告)号:CN116614019B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310666958.3

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本发明涉及电动汽车双向充电桩技术领域,尤其是涉及双向充电桩虚拟同步机直流稳压架构下的带宽提升方法,用于解决现有技术中双向充电桩虚拟同步机有功控制环的带宽不足导致的双向充电桩虚拟同步机在低动态响应下,无法满足双向充电桩虚拟同步机直流电压控制外环的控制需求问题,所述方法包括如下步骤:获取双向充电桩虚拟同步机有功控制环的小信号模型;根据所述小信号模型,使用前向通道滤波和并联前馈对功率指令与输出功率之间的闭环传递函数进行降阶,进而提升所述双向充电桩虚拟同步机中有功控制环的带宽。本发明提高了双向充电桩虚拟同步机有功控制环带宽,有效提高了直流电压的动态跟踪能力,提升了双向充电桩的中间直流母线电压的稳定性。

    一种惯量支撑型双向充电桩的级联功率变换的控制方法

    公开(公告)号:CN116760061A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310666971.9

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本发明涉及电动汽车双向充电桩技术领域,尤其是涉及一种惯量支撑型双向充电桩的级联功率变换的控制方法,用于解决现有技术中惯量支撑型双向充电桩无法真正实现电网惯量支撑功能和参与调频的功能,所述方法包括如下步骤:获取惯量支撑型双向充电桩的典型控制框架;在所述典型控制框架的DC/DC功率控制环节加入惯性支撑控制器;在所述DC/DC功率控制环节加入指令控制器;利用所述惯性支撑控制器和所述指令控制器对惯量支撑型双向充电桩的级联功率变换进行控制。

    基于等效阻尼系数稳定性的充电站调频计费激励方法

    公开(公告)号:CN116683478A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310666983.1

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本发明涉及电动汽车双向充电桩技术领域,尤其是涉及基于等效阻尼系数稳定性的充电站调频计费激励方法,所述方法包括如下步骤:设置采样时间段,按照所述采样时间段采样计算充电站的等效阻尼系数;量化评估所述等效阻尼系数的波动性;计算所述采样时间段内充电站的总调频能量吞吐量;设定所述总调频能量吞吐量的调频奖励因子,并利用所述波动性设定波动惩罚因子;利用设定的因子和所述总调频能量吞吐量计算充电站在所述采样时间段内参与调频的计费激励数额。本发明通过获取各双向桩与全站的实时阻尼系数,并对其稳定性的评估和设立充电站参与电网调频贡献的调频奖励因子和波动惩罚因子,对双向充电桩参与电网调频贡献进行合理评估。

    解决虚拟同步机暂态特性问题的串联超前滞后方法

    公开(公告)号:CN116470533A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310531867.9

    申请日:2023-05-12

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及电力电子变流器技术领域,尤其涉及解决虚拟同步机暂态特性问题的串联超前滞后方法,用于抑制所述虚拟同步机在暂态下由于指令功率波动或者外部频率波动导致的输出有功功率的振荡和输出频率的振荡,改善虚拟同步机的暂态性能,所述方法包括:获取虚拟同步机的逆变器输出的有功和无功潮流功率;对所述有功和无功潮流功率进行小信号线性化处理,得到所述虚拟同步机的精确小信号关系式;利用所述精确小信号关系式建立所述虚拟同步机的小信号模型;根据所述小信号模型,在所述逆变器的等效输出频率处增加超前滞后环节;利用所述超前滞后环节对所述虚拟同步机的暂态振荡进行抑制。本方法简单易行,实用性强。

    变压器有载调压开关
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110518845B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910696562.7

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: H02P13/06 H01F29/04 H03K17/60

    摘要: 本发明提供一种变压器有载调压开关,包括第一电力电子开关、第二电力电子开关、切换开关、限流电阻R1、第一开关及第二开关;第一开关的第一端依次通过限流电阻R1及第一电力电子开关与电源连接,第一开关的第二端与变压器的第一抽头连接,切换开关的公共端通过第二电力电子开关与电源连接,切换开关的第一触点与变压器的第一抽头连接,切换开关的第二触点与变压器的第二抽头连接,第二开关的两端分别与第二电力电子开关的两端连接,通过设置电力电子开关及限流电阻可以实现变压器抽头间的无弧切换,切换完成后,电源通过第二开关及切换开关给变压器供电,使得电力电子开关无需长期接入电路中,降低了有载调压开关的故障率,减少维护成本。

    一种车载开关柜自动检测的机器人系统

    公开(公告)号:CN112936297A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110091143.8

    申请日:2021-01-22

    摘要: 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域,公开一种车载开关柜自动检测的机器人系统,包括汽车车厢,和设置在汽车车厢底板上的开关柜柜门自动打开装置、用于安装检测器的四自由度移动平台和用于放置开关柜的旋转定位装置,以及控制所述机器人系统运作的控制中心。本发明通过水平移动导轨和垂直立柱导轨为工业机器人提供两个方向的自由度,通过伺服驱动将工业机器人带至工件工作位置,控制真空吸盘吸住开关柜柜门。大大提高了电气柜检测中柜门打开效率和打开各种电气柜的适应性。通过检测平台的动力滚筒组件能推动开关柜到指定检测位置,效率高和可靠性强等。旋转定位装置的使用实现了开关柜不停机检测,同时还具有稳定性好,适应性强等优点。

    一种用于开关柜母线表面材质自动检测的机器人系统

    公开(公告)号:CN112936296A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110089892.7

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/04 B25J15/06

    摘要: 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域,公开一种用于开关柜母线表面材质自动检测的机器人系统,包括四自由度移动平台、工业机器人和材质检验仪:所述四自由度移动平台包括平行设置的第三水平移动导轨和第四水平移动导轨构成纵向水平直线导轨、横向水平移动导轨;垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接;工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上;所述水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器。本发明能够实现现场快速、准确无损地对开关柜母线表面材质进行可靠性鉴别和确认,掌控材料品质,进而准确判断出开关柜母线材质的纯度,有效防止原材料混料,确保开关柜的安全和质量。

    一种径向畸变的快速图像校正方法

    公开(公告)号:CN112819725A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110163994.9

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明涉及对光学传感器采集图像进行径向畸变的快速校正的方法。本发明基于预先标定好出的镜头畸变参数,以不同的校正精度算法对图像进行分区域校正,提前计算出图像中每个点对应的畸变位置并储存为表格形式,在实际使用中直接根据表格所储存的位置重组畸变图像像素,达到快速校正的目的。本发明根据不同精度的校正公式对图像进行分区处理,预先获取每个精度区域中像素对应的实际像素坐标并进行存储,在实际校正工作中避免复杂运算直接读取坐标查找表进行像素赋值,实现了针对径向畸变的快速且准确的校正方法。本发明可广泛应用于各类光学传感器的畸变校正,从而提高边缘提取、目标识别、距离测算等各类数字图像处理应用的精度。