基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法

    公开(公告)号:CN108195358A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711105876.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法,包含,步骤1)测站点位置与扫描路线布设;步骤2)标靶位置布设;步骤3)获取输电线路的三维激光扫描点云数据;步骤4)获取输电线路场地的全景及全方位图像:步骤5)获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于:通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用,来共同实现对输电线路的数据采集,既有效保证了数据采集的全面性、真实性,同时又保证了高质量影像数据的获取,为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间,提高了作业效率,更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。

    电力电缆定位方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN107085857B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710381175.5

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种电力电缆定位方法、装置和系统,该方法基于增强现实技术,通过获取增强现实显示设备所在环境的当前图像的当前图像编码数据和当前位姿编码数据,将获取的当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配,以匹配的目标图像数据触发三维定位注册,实现增强现实显示设备的快速精确定位,进而通过增强现实显示设备将虚拟电缆准确地显示在增强现实显示设备所在的真实环境中。本发明能够快速、直观、准确、清晰地将深埋于地下的电力电缆呈现在运维检修人员视野内,同时本发明对电缆的定位不受电磁环境的干扰和电缆是否运行带电的影响,极大地提高了定位的准确性、直观性和真实感。

    变电站操作虚拟场景更新方法、装置以及仿真操作培训系统

    公开(公告)号:CN106940941B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710363752.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种变电站操作虚拟场景更新方法、装置以及仿真操作培训系统,其中,变电站操作虚拟场景更新方法,包括以下步骤:在确认虚拟变电站系统当前出现暂态过程或暂态过程结束进入稳态时,对虚拟变电站系统进行暂态仿真,生成仿真数据;根据仿真数据,变更一次模拟系统、二次模拟系统的设备模型参数;在确认变更了设备模型参数后的一次模拟系统与二次模拟系统发生联动操作时,控制一次设备模型、二次设备模型动作;基于动作的结果,更新一次设备模型、二次设备模型的模型属性数据;根据更新的模型属性数据,相应更新培训终端中虚拟变电站系统的当前虚拟场景。本发明能够实现一次和二次系统的联动操作虚拟场景的更新。

    基于XML对电力系统仿真数据进行优化的方法及系统

    公开(公告)号:CN104035981B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201410228901.6

    申请日:2014-05-27

    CPC classification number: Y02D10/45

    Abstract: 本发明公开了一种基于XML对电力系统仿真数据进行优化的方法及系统,其中:该方法包括:基于变电站仿真的仿真终端向基于电网仿真的服务器进行注册服务,向基于电网仿真的服务器订购所需要的服务数据;基于电网仿真的服务器按照订购需求基于XML数据格式向基于变电站仿真的仿真终端发送所需要的服务数据;所述基于变电站仿真的仿真终端收到XML数据格式之后,解析出XML数据格式中的服务数据,并刷新仿真终端相关的操作界面。本发明实施例将优化后的XML数据文件按照订购的方式进行传输,并在数据交互过程中只传输修改过的数据,减少数据的无效传输,提高了变电站仿真平台的高效率应用。

    一种输电线路的仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN104573171B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410617631.8

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的仿真方法及系统,其中,所述方法包括:获取输电线路静态时等分节点的位置坐标;根据风偏角获得所述输电线路动态时等分节点的位置坐标;把悬挂点和等分节点依次连接起来,生成输电线路动态模型。在本发明实施例中,生成了输电线路的静态模型和动态模型,可以形象地展示无风时输电线路的连接情形和台风时输电线路的舞动情况,从而模拟输电线路的舞动,形象地展示输电线路在台风环境中的效果。

    一种虚拟现实电力安全培训装置

    公开(公告)号:CN109191933A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811200315.5

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实电力安全培训装置,属于电力安全培训领域。一种虚拟现实电力安全培训装置,包括设备挡板、万向轮,设备挡板下表面与防潮箱内部活动连接,防潮箱下表面与底座上表面固定连接,底座下表面四角处固定连接有万向轮,触感手套与设备挡板电性连接;设备挡板前表面上方中部设置有摄像头,设备挡板前表面左侧活动连接有培训屏幕,培训屏幕两侧下表面固定连接有播放器,设备挡板前表面右侧固定连接有解码器,触感手套与培训屏幕电性连接,防潮箱能够防止设备线路受潮,从而能够增加本装置的使用寿命。

    AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法

    公开(公告)号:CN106875493B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710104447.7

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法,包括:将AR眼镜固定设置在实际场景中的设定位置,在AR眼镜的前方放置标有多个刻度的实际标记物;对所述实际场景进行全景扫描,得到所述实际场景对应的虚拟场景,将所述虚拟场景导入开发设备,将AR眼镜拍摄得到的视频场景上传至开发设备;在所述开发设备进入调试模式后在同一界面显示所述虚拟场景和视频场景,将所述虚拟场景中的各个虚拟刻度调节至与所述视频场景中的各个拍摄刻度重合;将所述虚拟目标物叠加至所述虚拟场景中的目标位置,获取虚拟场景中叠加所述虚拟目标物的叠加范围参数,将所述虚拟目标物和叠加范围参数发送至AR眼镜。其可以实现对视频场景对应的实际场景的高度还原,使AR眼镜所显示的虚拟场景具体较好的显示效果。

    变电站设备故障模拟培训方法、装置以及系统

    公开(公告)号:CN107169212B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710364181.X

    申请日:2017-05-22

    CPC classification number: Y02E60/76 Y04S40/22

    Abstract: 本发明涉及一种变电站设备故障模拟培训方法、装置以及系统,其中,变电站设备故障模拟培训方法,包括以下步骤:获取故障模拟状态模型;处理故障模拟状态模型,得到故障信息数据;将故障信息数据叠加至变电站当前的三维虚拟模型中对应的设备上,生成叠加后的三维虚拟模型;根据叠加后的三维虚拟模型,生成故障虚拟场景,并将故障虚拟场景推送给培训显示终端进行显示;记录培训对象的实时动作数据;根据实时动作数据,模拟培训对象对故障虚拟场景中设备的操作,得到模拟培训操作结果。本发明在模拟场景中真实再现变电站一二次设备在发生故障时的发生场景,使受训人员可以及时的了解和掌握设备在线运行时信息,提高培训效果。

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