公开(公告)号：CN212545649U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021216788.7

申请日：2020-06-28

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄沿江 ,  吴衍傧 ,  罗宇恒 ,  萧浩坤 ,  谭浩鹏 ,  高婷钰 ,  欧阳南希 ,  张斌 ,  罗新龙

IPC分类号： A41D13/08

摘要： 本实用新型公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此实用新型用于运动助力器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212564349U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021216789.1

申请日：2020-06-28

申请人： 华南理工大学

发明人： 黄沿江 ,  吴衍傧 ,  谭浩鹏 ,  张斌 ,  罗新龙 ,  欧阳南希 ,  高婷钰 ,  罗宇恒 ,  萧浩坤

IPC分类号： F16H59/02 ,  F16H63/30 ,  H02K7/116

摘要： 本实用新型公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此实用新型用于换挡控制机械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利