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公开(公告)号：CN119164648A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411004813.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州城建职业学院
IPC: G01M13/04 , G06F18/15 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/2131 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于EMD‑CNN‑Transfromer模型的轴承故障检测方法，所述模型通过如下方式训练得到：S1、获取三轴传感器采集的轴承在不同工作状态(x、y、z)三个方向的振动加速度数据；S2、对各方向数据分别进行重采样、归一化，然后进行三维数据拼接；S3、对步骤S2的数据进行EMD分解并进行拼接，然后加入标签和制作数据集；EMD分解时注意去掉无效分量；S4、加载数据集，通过CNN进行特征提取；S5、将S4处理完的数据，输入到Transformer网络进行编解码，最后分类输出；然后，基于训练的所述模型确定轴承的故障类型。本发明先利用EMD、CNN进行两次特征提取，并在EMD分解时去掉无效分量的干扰，最后利用Transformer进行分类输出，使最终的分类结果具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN117699093A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311677062.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 广州城建职业学院
IPC: B64U70/97
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落自动精密定位装置，其包括机坪支座、浮动机坪、Z轴导向机构、拨杆定位机构和拨叉定位机构，浮动机坪通过Z轴导向机构安装在机坪支座上面，拨杆定位机构和拨叉定位机构均与浮动机坪的上下移动联动；降落过程中，无人机的重力将推动浮动机坪下移来同时带动拨杆定位机构和拨叉定位机构在X轴和Y轴方向推动无人机的一对平行的支撑杆居中，当浮动机坪下降停靠在机坪支座的上面时浮动机坪的上表面即为Z轴方向的零点。本发明能精准的将降落在浮动机坪上的无人机自动定位，使得无人机的位置能够满足自动化整备作业所需要的理想位置，整体结构成本低，能够很方便的将其安装在需要的位置，受场地限制非常小。
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公开(公告)号：CN114756525B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210246089.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 广州城建职业学院
IPC: G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种序列数据构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，序列数据构建方法，包括：获取初始序列数据的初始数据集合，对初始数据集合进行分割处理，以得到分割数据集合，根据分割数据集合和初始序列数据进行子集提取，以得到子集数据，根据预设构建规则和子集数据集合构建基底序列数据，根据预设序列数据构建算法和基底序列数据对初始序列数据进行关系式构建，以得到目标序列关系式，根据预设求解规则对目标序列关系式进行求解，以得到目标序列数据。本发明能够构建更优的整数高斯序列数据。
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公开(公告)号：CN113354464A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110638971.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 广州城建职业学院
IPC: C05F17/957 , C05F17/971 , C05F17/964 , C05F17/993 , C05F17/70
Abstract: 本发明公开了一种肠道式发酵装置及包含其的有机废物处理设备，肠道式发酵装置包括：至少两个发酵单节，发酵单节包括发酵管和物料驱动机构，发酵管的一端配置为进料部，进料部设置有与发酵管的管内空间连通的进料口，发酵管的另一端配置为出料部，出料部设置有与发酵管的管内空间连通的出料口，物料驱动机构设置于发酵管，物料驱动机构配置为能使发酵管内的物料朝向出料口方向移动；发酵管横向设置且沿上下方向依次排布，上下相邻的两发酵管之间，位于相对上位的发酵管的出料部与位于相对下位的发酵管的进料部相对设置，且物料从出料口送出时能落入对应的进料口。上述的肠道式发酵装置，可以实现连续生产，物料在行进中实现翻堆，结构简单巧妙。
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公开(公告)号：CN215530479U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121278120.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 广州城建职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型蘑菇养殖箱，包括箱体，所述箱体内还设有网关、继电器、加湿器、空调室内机以及LED灯带，所述箱体外设有新风机以及空调室外机，所述网关的输出端连接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端分别连接所述新风机、所述空调室内机、所述加湿器以及所述LED灯带的输入端，所述空调室外机安装在所述箱体的箱顶。本实用新型作为一种小型蘑菇养殖箱，通过网关的物联网架构能够控制LED灯带等设备对蘑菇的养殖环境进行控制，能够实现自动养殖，可广泛应用于物联网技术领域。
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公开(公告)号：CN212986521U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021598938.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 广州城建职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农业物联网植物生长监控装置，包括外壳，所述外壳的内侧粘接有硅胶垫，所述硅胶垫的一侧粘接有橡胶杆，四组所述橡胶杆的一侧分别粘接于监视器的外侧，所述外壳的底部焊接有抗震杆，四组所述抗震杆的一端分别焊接与支撑板的一侧。我们在外壳内部加入硅胶垫，提高抗震能力，然后将监视器安装进外壳内部，同时在外壳底部安装抗震杆，这样可以大大提高装置的抗震能力，加强了监视器使用寿命，为了能更全面的观察植物的生长情况，这时可以启动电机，通过齿轮传动使支撑杆进行转动，从而使得监视器也进行转动，可以360度无死角的观察植物，十分方便。
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