公开(公告)号：CN207692396U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721643155.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘伟权 ,  洪钊鑫 ,  陈梓杰 ,  陈志鸿 ,  林雪晴 ,  江帆 ,  刘长红

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且控制器与步进电机控制连接；步进电机的输出轴与丝杆驱动连接；丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；推杆与丝杆螺母法兰连接；连接片连接推杆与球铰；球铰与夹紧机构驱动连接。本实用新型能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207460835U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721642242.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈梓杰 ,  刘伟权 ,  洪钊鑫 ,  陈志鸿 ,  林雪晴 ,  江帆 ,  刘长红

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本实用新型能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利