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公开(公告)号：CN107810706B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711240136.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN112953297A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173278.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电电机技术领域，公开了一种旋转惯性压电电机结构，包括底座、与底座旋转连接的主质量块、主质量块上方设有惯性质量块，惯性质量块与主质量块之间设有至少一个压电作动机构；压电作动机构均包括相对间隔且竖直布置的左竖直压电片和右竖直压电片，左竖直压电片和右竖直压电片上均设有水平压电片，水平压电片通过连接柱固定连接。压电作动机构在受到电激励时，各水平压电片均对与其相连的竖直压电片顶端位移产生放大作用，能够在保持电机直径不变的情况下产生相比于之前更大变形、更大驱动力，满足了压电电机在较大力矩下快速旋转的要求。
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公开(公告)号：CN112953297B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110173278.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电电机技术领域，公开了一种旋转惯性压电电机结构，包括底座、与底座旋转连接的主质量块、主质量块上方设有惯性质量块，惯性质量块与主质量块之间设有至少一个压电作动机构；压电作动机构均包括相对间隔且竖直布置的左竖直压电片和右竖直压电片，左竖直压电片和右竖直压电片上均设有水平压电片，水平压电片通过连接柱固定连接。压电作动机构在受到电激励时，各水平压电片均对与其相连的竖直压电片顶端位移产生放大作用，能够在保持电机直径不变的情况下产生相比于之前更大变形、更大驱动力，满足了压电电机在较大力矩下快速旋转的要求。
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公开(公告)号：CN107743765A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711243809.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且控制器与步进电机控制连接；步进电机的输出轴与丝杆驱动连接；丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；推杆与丝杆螺母法兰连接；连接片连接推杆与球铰；球铰与夹紧机构驱动连接。本发明能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。
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公开(公告)号：CN113489368B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110799680.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电致动器技术领域，公开了一种角位移惯性式压电致动器，包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差，加快拆装效率，结构更为紧凑，并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114567208A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210283273.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种对称式结构惯性压电旋转驱动器，涉及精密驱动技术领域，包括底座、主质量和惯性质量，主质量与底座活动接触，惯性质量与主质量之间通过至少两个基体连接，两个基体关于主质量的旋转中心对称，基体的两侧贴合有压电双晶片；本发明通过压电双晶片在悬臂端的弯曲变形，驱动基体使惯性质量自身的旋转带动主质量的旋转，由于是对称的压电双晶片和基体带动整个惯性质量旋转，所以惯性质量允许具有更高的质量，从而其所能产生的惯性冲击力更强，驱动器的驱动力更强；且同样的原因，惯性质量的旋转冲击力传递给主质量时，不会被分解改变主质量与底座之间的摩擦力，从而主质量与底座之间的摩擦力更稳定，驱动器的驱动状态更稳定。
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公开(公告)号：CN113489368A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110799680.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及压电致动器技术领域，公开了一种角位移惯性式压电致动器，包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差，加快拆装效率，结构更为紧凑，并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。
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公开(公告)号：CN107852956A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711243808.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开的一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率，摘取之后还可以放置于储存装置中临时储存。
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公开(公告)号：CN107810706A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240136.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本发明能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN207460850U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721642214.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开的一种摘取及储存菠萝的设备，包括按上下顺序安装的采摘装置、前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置以及储存装置；所述采摘装置和储存装置分别用于摘取、储存菠萝果实，所述前后伸缩装置、上下运动装置、左右旋转装置分别用于带动所述采摘装置沿前后伸缩、上下运动、左右旋转；其中，所述采摘装置包括：放置支架、翻转支架和夹子，三者依次连接，且所述翻转支架可相对于所述放置支架旋转。本实用新型能够有效保护采摘人员并提高采摘效率，摘取之后还可以放置于储存装置中临时储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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