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公开(公告)号：CN116990750A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310872684.3
申请日：2023-07-14
Abstract: 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于到达时间且无需时间同步的定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集；S2：初始化矩阵；S3：计算未知节点位置；S4：更新参数；S5：输出估计的未知节点的位置与未知节点与锚节点间的时钟钟差，完成定位。本发明采用多种算法模型和软硬件的配合，针对在非视距情况下，未知节点与锚节点间存在物体遮挡时而导致测距精度下降时，仍能进行高精度定位，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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