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公开(公告)号：CN116859331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872716.X
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种在通信链路丢失情况下基于多维尺度分析的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集，在通信链路丢失情况下，收集二维环境中M个无线传感器节点中，各个节点在某一时刻广播本地信息的数据；S2：根据式55设置权重矩阵；S3：根据式42得到本次迭代的相对位置；S4：根据式41更新权重矩阵；S5：不断重复步骤S2和步骤S3，直至满足收敛条件，得到通信链路丢失情况下的相对定位结果。本发明针对通信链路丢失情况导致的技术难题，采用多种算法模型和软硬件的配合，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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公开(公告)号：CN116839592A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310872735.2
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于导航定位技术领域，本发明公开了一种基于光照鲁棒的半直接法的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据采集及普通帧的直接法位姿估计，对于普通帧通过相机传感器采集包含像素深度的图像帧序列、采用直接法进行跟踪、位姿估计；S2：对关键帧采用特征点法进行位姿估计及光度参数估计，通过八点法‑随机采样一致性剔除误匹配并得到初始位姿估计；S3：利用仿射光照模型解算光照模型参数对光照变化的鲁棒性进行全局优化，兼顾光照变化大的场景下定位的实时性和精确性，适用于对实时性和光照变化大的场景。
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公开(公告)号：CN116990750A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310872684.3
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于到达时间且无需时间同步的定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集；S2：初始化矩阵；S3：计算未知节点位置；S4：更新参数；S5：输出估计的未知节点的位置与未知节点与锚节点间的时钟钟差，完成定位。本发明采用多种算法模型和软硬件的配合，针对在非视距情况下，未知节点与锚节点间存在物体遮挡时而导致测距精度下降时，仍能进行高精度定位，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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公开(公告)号：CN118755309A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410982805.4
申请日：2024-07-22
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了消除“咖啡环”现象的喷墨印刷小分子薄膜制备工艺，属于喷墨印刷技术领域，配制含有小分子材料的喷墨印刷溶液，其中溶液包括小分子材料、有机溶剂、表面活性剂和粘度调节剂，超声波处理对喷墨印刷溶液进行均质化处理，将均质化处理后的溶液通过喷墨打印头均匀喷射至基底表面，最后使用热处理或紫外光照射对喷射后的薄膜进行固化处理，以提高薄膜的机械强度和稳定性，通过优化溶液组分、均质化处理、精确控制喷射参数和多种改性处理方法，有效消除了“咖啡环”现象，提高了薄膜的均匀性、机械强度、透光率和附着力，适用于多种基底和应用场景，具有显著的工业应用价值和推广前景。
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