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公开(公告)号：CN110720840A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153381.6
申请日：2019-11-22
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种液体饮用机全自动注液方法、装置和液体饮用机，该方法包括：在接收到杯子感应器发送的杯子检测信号后，获取高度感应装置发送的杯子高度感应信号以及液位感应器发送的液位检测信号；根据杯子高度感应信号以及液位检测信号检测到符合预设的出液条件时，输出出液指令控制内部组件进行出液操作；当根据杯子高度感应信号以及液位感应器实时发送的液位检测信号检测到符合预设的停止条件时，输出停止指令控制内部组件停止出液。只在放置区的杯子满足要求时出液，以及在液体饮用机出液过程中检测到符合停止条件时停止出液，实现了液体饮用机的全自动注液和停止注液，无需用户手动操作，提高了使用便利性。
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公开(公告)号：CN118783828A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410779320.5
申请日：2024-06-17
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种步进电机的控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据通过编码器实时输出的位置信息计算得到的当前位置、当前转速以及预设参考位置计算得到参考交轴电流；根据当前转速、当前电气角以及ADC驱动电路实时输出的两相电流信息进行弱磁控制计算得到参考直轴电流；基于两相电流信息以及当前电气角进行PARK变换得到当前直轴电流以及当前交轴电流；根据当前直轴电流、当前交轴电流、参考直轴电流、以及参考交轴电流计算得到参考直轴电压及参考交轴电压；基于参考直轴电压、参考交轴电压以及当前电气角进行反PARK变换得到轴向电压分量，并转换为PWM脉冲信号，并向PWM驱动电路发送PWM脉冲信号。实现了满足刚性运动的控制需求。
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公开(公告)号：CN116431531A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310345349.8
申请日：2023-03-31
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种串口屏架构、固件编辑方法、装置、串口屏及存储介质，涉及串口通信技术领域，本申请方案通过在串口屏上设置串口屏架构，并基于对应的固件编辑方法对串口屏进行固件的编辑，从而实现对UI设计和串口通信协议的编辑接口的开放，以便于用户直接移植设备的通信协议，无需再做协议匹配或中转，有效地提高了对串口屏的使用灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN116383057A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310341189.X
申请日：2023-03-31
申请人： 广州立功科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36 , G06F8/34 , G06F3/0486 , G06F13/42
摘要： 本申请公开了一种PC端模拟串口屏的测试方法、装置、设备及介质，属于串口屏技术领域。该方法包括：响应于模拟串口屏的交互界面设计操作，确定模拟串口屏的测试数据包的格式以及运行基础数据；基于运行基础数据在本地运行模拟串口屏；运行串口初始化代码，以通过串口将模拟串口屏与数据交互端连接；接收数据交互端的待解析数据并存储至暂存数组中；对待解析数据进行解析处理，在模拟串口屏的页面进行更新显示；若更新显示失败，则测试异常。本方案使用模拟串口屏对数据进行解析和显示，使用户能更快更准确的发现异常情况，从而更好的调试程序。避免存在由于硬件损坏以及数据打包下载带来额外耗时导致的串口屏开发效率降低的问题，节省时间成本。
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公开(公告)号：CN116246373A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211610543.6
申请日：2022-12-14
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种门的控制方法、装置以及系统，通过获取门控制装置实时反馈的第一状态标识以及获取锁控制装置实时反馈的第二状态标识；通过无线通信方式与UWB标签建立UWB连接，并基于UWB连接进行实时UWB测距得到实时测距结果；通过分别测量第一天线以及第二天线接收到的UWB标签通过UWB连接发送的UWB信号，并得到第一信号强度以及第二信号强度；通过对比第一信号强度以及第二信号强度得到强度对比结果，来判断用户位置状态；基于第一状态标识、第二状态标识以及强度对比结果，根据当前的控制模式来控制门以及门锁。采用上述技术手段，能够实现根据用户位置状态进行门锁的自动解锁或闭锁以及门的自动打开或关闭，给用户提供无感的入室体验。
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公开(公告)号：CN211324418U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922057181.2
申请日：2019-11-22
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种液体饮用机全自动注液系统和液体饮用机，该系统包括：在感应到有杯子放置在液体饮用机的放置区后发送杯子检测信号至控制器的杯子感应器；检测放置于放置区的杯子的高度得到杯子高度感应信号发送至控制器的高度感应装置；对杯子内的液位进行检测得到液位检测信号发送至控制器的液位感应器；接收杯子高度感应信号以及液位检测信号，输出出液指令至液体饮用机的内部组件；以及输出停止指令至液体饮用机的内部组件的控制器。只在放置区的杯子满足要求时出液，以及在液体饮用机出液过程中检测到符合停止条件时停止出液，实现了液体饮用机的全自动注液和停止注液，无需用户手动操作，提高了使用便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210575676U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921433512.1
申请日：2019-08-30
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无线旋钮控制器、旋钮及底座，设置有相互独立的旋钮和底座，旋钮设置有旋钮壳体，底座设置有底座壳体。角运动检测模块根据旋钮壳体的旋转角度获得的传感信号，在被第一带内通信电路调制成调制电信号后可通过第一线圈与第二线圈之间的耦合进行信息传递，无需设置任何开孔，有利于清洁维护和降低三防设计难度。同时，通过角运动检测模块检测旋钮的旋转角度，提高旋钮控制器的使用寿命和控制精度。
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公开(公告)号：CN219287534U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320580610.8
申请日：2023-03-22
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种基于无线通信产品的测试系统。该基于无线通信产品的测试系统包括上位机、下位机和至少一个测试设备；所述上位机通过第一串行接口与所述下位机通信连接，所述下位机通过第一串行接口与所述测试设备通信连接，所述下位机用于发送测试指令给所述测试设备，以及用于与待测试产品通信连接；所述测试设备通过以太网与所述上位机通信连接，所述测试设备用于根据所述测试指令对待测试产品进行性能测试得到性能状态参数，并将所述性能状态参数发送至所述上位机，能够解决无线通信产品的测试效率较低的问题，提高无线通信产品的测试工作效率。
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公开(公告)号：CN217279387U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220588552.9
申请日：2022-03-16
申请人： 广州立功科技股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型涉及出液设备技术领域，具体公开一种出液结构，包括出液组件，具有进液端和出液端，进液端用于抽吸液仓中的液体，出液端用于释放液体；满杯检测模块，设置于出液组件的下方，满杯检测模块用于检测出液端下方是否存在容器并检测容器的高度；驱动组件，连接于出液组件，驱动组件用于驱使出液组件升降移动，以使出液端高于或平齐于容器的高度。通过满杯检测模块来检测出液组件的出液端下方是否存在容器并检测容器的高度，通过驱动组件来驱使出液组件升降移动，使得进液端能够高于或平齐于容器高度，本申请的出液结构无需手持容器并手动操作设备而控制出液，便于操作，解放了双手，也防止液滴飞溅的问题。
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公开(公告)号：CN213909771U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022305220.9
申请日：2020-10-15
申请人： 广州立功科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种设有TOF液位检测模块的液体饮用机，该液体饮用机包括：机体组件，包括机体、固定于机体的顶板和设于顶板的出液口；TOF液位检测模块，设于顶板；TOF液位检测模块包括光发射器和TOF传感器；光发射器用于向放杯区域发送光脉冲，TOF传感器用于接收由放杯区域的目标物反射的光子；TOF液位检测模块用于检测杯沿距离及液面距离，或用于检测杯沿距离、液面距离及放杯托板距离。该设有TOF液位检测模块的液体饮用机，TOF液位检测模块的结构简单、成本可控；可通过主控制器控制出液口的出液状态，用户使用体验佳。
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