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公开(公告)号：CN216505227U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220010730.X
申请日：2022-01-05
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。
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公开(公告)号：CN220762942U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322538681.4
申请日：2023-09-18
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种木材船型修补件的自动加工设备，属于木材加工技术领域。加工区框架上开设送料口，送料口与气动夹爪相对设置，送料口处安装送料活动门，旋转夹具设置在送料口处，用于夹持木块原料，铣削组件设置在旋转夹具夹持的木块原料旋转轨迹上，锯切组件设置在木块原料旋转轨迹的切线方向上，下料口组件设置在锯切组件和旋转夹具下方。本实用新型将上料单元和加工单元汇集在一个箱体内，减少了占地面积，且易于移动，本实用新型能够对木块原料进行有效加工，通过振动盘和气缸传递木块原料，速度更快，本实用新型使用气动夹爪和旋转夹具夹持木块原料，能够有效避免木块原料在传递过程中产生偏移的问题。
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公开(公告)号：CN217510862U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221344735.2
申请日：2022-05-31
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种牙套加工装置，本装置便于对牙套消毒烘干，包括传送带、摄像机、安装架、喷液器和热风机，传送带上方设置有安装架，安装架上滑动连接有摄像机，安装架上转动连接有两个喷液器，传送带上方设置有热风机，热风机能够在传送带上方水平前后移动，所述传送带上设置有多个识别槽，所述多个识别槽内均设置有多个橡胶柱。
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公开(公告)号：CN217178033U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220413777.0
申请日：2022-02-28
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架，能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走，烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。
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公开(公告)号：CN216636473U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220336372.1
申请日：2022-02-19
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及农耕设备领域，更具体的说是自动运苗机，便于在运输水稻过程中对水稻进行喷灌保证水稻苗活性，自动运苗机，包括底板、行走轮、连接板、喷淋部和水箱，底板底部转动连接有多个行走轮，连接板设置在底板上，水箱设置在底板上，喷淋部滑动连接在底板上，喷淋部上设置有多个喷头，还包括连接环，底板上设置有两个连接环。
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公开(公告)号：CN220872359U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322460556.6
申请日：2023-09-11
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种整车视觉检测工作站，属于车辆检测技术领域,上层地板位于地面上方且二者之间通过多组地坑支柱固定连接，工作间与上层地板合围区域形成检测区域，上层地板上位于检测区域中部设有开口，工作间前后两端分别设有出口门和入口门，工作间前端固定有观察控制单元，工作间内设置有后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元，两个侧向检测单元固定在上层地板上并位于开口的左右两侧，后方检测单元固定在上层地板上并位于开口的后方，底盘检测单元固定在开口内，观察控制单元分别与出口门、入口门、后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元信号连接。本实用新型可以解决车辆出厂前无整车外观、内饰、其他设备及底盘进行检测的装置问题。
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公开(公告)号：CN220697514U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322375122.6
申请日：2023-09-01
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： B07C5/10 , G01B11/24 , G01G19/52 , G01S17/931 , G01N1/08 , B07C5/28 , B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要： 一种机器人抽样巡检车，属于抽样巡检设备技术领域。包括AGV小车，车体上端固定有夹取机构和检测机构，检测机构包括称重单元、识别单元和扫描单元，夹取机构固定在车体上端面一侧，识别单元固定在车体上端面另一侧，称重单元与识别单元横向并列设置，扫描单元与识别单元纵向并列设置,本实用新型的机器人抽样巡检车可以解决现有工业巡检装置不能随时抽样检测各环节的工件，及时检测工件质量，以便及时止损，防止不合格的工件进入后续生产环节的问题。
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公开(公告)号：CN217195358U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220479135.0
申请日：2022-03-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。
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公开(公告)号：CN217120641U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221166600.1
申请日：2022-05-16
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本实用新型涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动，所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内，所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。
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