-
公开(公告)号：CN113815856B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111235563.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B64C29/04 , B64C31/024 , B64C27/02 , B64C3/36
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机，其包括机身，机身两侧设置有机翼，机翼外壁套设有滑套，机身和机翼上分别设置有螺旋桨，机身内部设置有中空内腔，中空内腔内设置有容纳壳，机身上的螺旋桨设置于容纳壳上，容纳壳连接通气管和导流管；调节组件，调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆，活动环内壁连接支杆一端，支杆另一端连接芯轴，活动环上设置有活动板，相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板，无动力滑行时，将机翼上的螺旋桨关闭，能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻，滑套和机翼为流线形，风阻更小，能够消除螺旋桨的噪音，避免噪音对行人的影响。
-
公开(公告)号：CN116408662A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310589171.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种加工转换装置，其包括连接支架、加工转换座和升降组件，升降组件包括能沿着连接支架上下滑动的具有安装腔的连接座；转换连接组件，转换连接组件包括可转动地连接在连接座上且向前伸出连接座外的传动轴，传动轴上连接有能沿着传动轴外缘滑动的连接杆，连接杆能和加工转换座螺纹连接；本发明方便实现不同加工工序间的转换，提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN116021553A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310012381.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 杨润贤
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于故障检测技术领域，具体是一种具有自动故障检测功能的机器人，其特征在于，包括软件检测模块，硬件检测模块，线路检测模块，网络检测模块，故障发送模块，故障代码识别模块，闪存模块，中央处理器，故障报警模块，显示屏，本发明所具有的有益效果设置有多个故障检测模块，能够在机器人发生故障时快速检测出故障的类型和发生故障的大致位置，并在显示屏上进行显示，大大减少了机器人的故障诊断时间，提高了机器人后续的故障维修效率，设置自动断电模块，能够在故障发生时自动断电，防止机器人故障进一步扩大，设置超声波探伤模块，能够对机器人机械部件进行探伤，及时发现裂痕或暗伤，减少机器人发生故障的概率。
-
公开(公告)号：CN116008887A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211571453.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种接近开关检测技术领域的基于LabVIEW的接近开关测试方法、装置及系统，旨在解决现有技术中接近开关在矫正时不够精确与便捷的问题。其包括获取n组接近开关的初步检测距离；其中n为设定的不小于3的正整数；将n组接近开关的初步检测距离输入LabVIEW模块，以获取接近开关的实际检测距离；将接近开关的实际检测距离与接近开关的预设距离进行比较，根据比较结果调整数字电位器阻值并记录补偿电阻值；本发明适用于接近开关的矫正工作，通过计算接近开关的实际检测距离，快速判断实际检测距离与预设距离是否相同，从而对于接近开关进行矫正工作，使得接近开关的矫正工作精确且便捷，保证了装置的工作效果。
-
公开(公告)号：CN115179324A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210952666.1
申请日：2022-07-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种快速拆装的工业机器人，包括机械臂单元和固定单元；所述固定单元包括由下至上依次固定连接的基座和驱动座，所述驱动座上设有可转动的驱动盘，且所述机械臂单元可拆卸的插接于驱动盘上；所述固定单元还包括与所述基座连接的限位组件以及设置于所述限位组件上的夹持组件，所述机械臂单元被夹持于所述夹持组件内，且所述限位组件包括：连接于所述夹持组件与基座之间的摆杆机构，所述摆杆机构位于驱动座的一侧、并包括对称设置的两组摆杆，每组中均包含N个相互平行的摆杆，N≥1；综上，利用两组摆杆的摆动能使夹持组件与机械臂单元在驱动座的一侧完成连接，相比于吊装装配而言其操作更为方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572902A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210282514.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 杨润贤
Abstract: 本发明属于堆垛机器人技术领域，且公开了一种用于堆垛机器人的运动控制机构，包括移动组件和安装于移动组件上的支撑组件，所述移动组件用于带动支撑组件移动，且支撑组件上安装有驱动组件，所述驱动组件的伸缩端安装有夹取组件，所述驱动组件用于带动夹取组件相对于地面往复移动，所述夹取组件包括定位构件和相对于定位构件往复移动的限位构件，所述夹取组件夹取物体时。本发明通过第二电动推杆带动连接板移动，使连接板带动侧杆移动，从而让侧杆带动侧杆和夹板移动，通过夹板和定位板抵住需要堆垛的物品，让装置单次可以将不同数目的物品移动堆垛，大大降低了装置堆垛物品的难度，提高了装置堆垛物品的效率。
-
公开(公告)号：CN113281469A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110679971.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备，涉及工件生产设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括机体、设于机体上方的探伤工作台和探伤机构、以及安装于机体上的控制器，所述探伤机构用于实现对所述探伤工作台上的工件进行探伤检测；还包括设于探伤工作台上的装夹机构，所述装夹机构包括：调节式夹持组件，所述调节式夹持组件包括四个呈环形阵列安装于探伤工作台上的固定板，四个所述探伤工作台的中间均螺接有调节杆，本发明采用调节式夹持组件，能够调节夹持板的位置，从而实现不同规格工件的夹持固定，以便于不同规格的工件进行探伤检测，有效的提高设备的实用性，便于设备的使用。
-
公开(公告)号：CN111152998A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911331194.2
申请日：2019-12-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。
-
公开(公告)号：CN111085981A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911355431.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种轨道式农业机器人行走控制方法，包括以下步骤：将机器人吊装于导磁轨道上；机器人通过电磁力与导磁轨道作用，使其自身沿导磁轨道运行；停止作用于导磁轨道上的电磁力，机器人静止于导磁轨道上。本发明通过电磁力为动力驱动机器人运转，相对于传统的电机驱动噪音会更小，同时采用电磁驱动的方式也会使运动能量的损耗降低。通过将机器人吊装于导磁轨道上，相较于设置于导磁轨道上方的方式，可以使机器人固定更为简洁和牢靠。
-
公开(公告)号：CN108729522A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810673288.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双模式智能马桶，包括马桶本体、控制面板、可翻转马桶圈、光电传感器、升降机构、消毒机构。在传统马桶的基础上，根据用户需求，可调节马桶高度，使马桶在蹲模式和坐模式之间任意转换，同时还可自动或手动完成马桶消毒功能，具备有可灵活调节的高度和清洁处理方式，可适应不同身体状况、不同身高在不同场合下的使用，满足人们多样化的舒适度需求和个人卫生要求，是一种灵活通用、操作方便、性能优越的一种双模式智能马桶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.033 seconds)
