一种自动上下料的机械手夹具

    公开(公告)号:CN114435943A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210227864.1

    申请日:2022-03-08

    Inventor: 王家珂

    Abstract: 本发明属于机械手技术领域,且公开了一种自动上下料的机械手夹具,包括送料机构,所述送料机构包括进料组件和出料组件,所述送机构件用于带动物体从进料组件移动至出料组件,且出料组件上安装有升降机构,所述升降机构的输出端安装有驱动机构,且升降机构用于带动驱动机构相对于送料构件往复移动。本发明通过夹爪夹取物体,当夹爪夹取物体后,通过第一电机带动基板转动,使基板带动夹爪转动,从而让夹取物体后的夹爪转动至另一侧,使未夹取物体的夹爪靠近输送带上的物体,当夹爪放置物体时,另一个夹爪会夹取输送带上的物体,让装置可以持续夹取物体,可以形成流水式作业,大大降低了装置夹取物体的难度,提高了装置夹取物体的效率。

    一种筒夹结构式防松螺母
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111306173B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010204309.8

    申请日:2020-03-21

    Abstract: 一种筒夹结构式防松螺母,属于螺纹紧固件技术领域,由筒夹锥面螺母和内锥面螺母构成,筒夹锥面螺母中心设有螺纹孔,筒夹锥面螺母的底面设有齿槽,内锥面螺母内部设有螺纹孔和内锥孔,安装筒夹锥面齿部螺母与螺栓或螺柱相旋合,使筒夹锥面螺母底部的齿槽与工件二表面形成接触,将内锥面螺母旋接至螺栓上,内锥孔与锥台相互旋合时,在锥面产生了径向力和轴向力,径向力迫使筒夹锥面螺母向螺栓中心收缩,进一步夹紧螺栓表面形成防松,轴向力推动筒夹锥面螺母向工件二移动,筒夹锥面螺母的底面与工件二接触并产生轴向压力,齿槽克服逆向力矩进一步形成防松,其结构简单,制造成本低,满足了高速、动载荷大、振动大、温差大、有润滑的工况使用需求。

    一种立式上下料机械手

    公开(公告)号:CN112061780B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010937740.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种立式上下料机械手,包括底座,所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机,所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮,所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆,所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮,所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆,所述安装座的一侧固定安装有主轴;本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠,使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合,从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲,实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能,极大的提高了实用性。

    一种安装在厨房集成装置的食物垃圾处理装置

    公开(公告)号:CN112090530A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010678600.9

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明属于家用食物垃圾处理器技术领域,且公开了一种安装在厨房集成装置的食物垃圾处理装置,包括垃圾处理器本体,所述垃圾处理器本体的内部顶端开设有破碎仓,所述破碎仓的内部上方安装有进料斗,且破碎仓的内部下方连接有滤罩,所述垃圾处理器本体的内部靠近破碎仓的下方开设有第二腔槽,所述第二腔槽的内部底端安装有驱动电机,所述驱动电机的顶端连接有转轴,所述转轴延伸至滤罩内部的一端安装有刀盘,本发明通过连接杆、第一腔槽、第一弹簧和第二弹簧的配合,能够有效的起到缓冲减震的作用,从而大大减小了驱动电机的振动幅度,进而大大削弱了传递的震动能量,防止了装置发生晃动,提高装置工作时的装置的稳定性。

    一种滚轴筛煤机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106975593A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710362506.0

    申请日:2017-05-13

    CPC classification number: B07B1/14 B07B1/46 B07B1/4609

    Abstract: 本发明提供一种滚轴筛煤机。所述滚轴筛煤机包括本体、挡板、筛轴总成和电动推杆,所述本体上方设有一进煤口,下方依次设有旁路出口、小粒煤出口和大块煤出口,旁路出口与进煤口位置相对;挡板在本体内位于所述进煤口下方与本体的两侧壁铰接,所述电动推杆在本体外侧与一侧铰接点杆杠连接;所述筛轴总成包括多个滚动轴,多个所述滚动轴从所述挡板的末端起依次呈阶梯倾斜式排列,每个所述滚动轴均设有一台电动机单独控制。与相关技术相比,本发明提供的滚轴筛煤机的筛面具有一定倾角,在大负荷、连续运行的情况下不发生煤料堵塞、烧坏电机等影响正常燃煤发电的现象。

    滚轴筛煤机的清理装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106955842A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710362508.X

    申请日:2017-05-13

    CPC classification number: B07B1/50

    Abstract: 本发明提供一种滚轴筛煤机的清理装置。所述滚轴筛煤机的清理装置设置于筛煤机内的滚轴下方,包括主梁和间隔设置于所述主梁上的多个梳齿,所述梳齿与滚轴的筛片交错分布,所述梳齿的延伸方向与滚轴的旋转方向垂直,所述梳齿的截面为三角形,并在其顶端设有一锐角。与相关技术相比,本发明提供的滚轴筛煤机清理装置设置于筛煤机滚轴下方,当筛煤机进行煤料筛分的同时,可进行自动清扫,无需停机,无需人工清扫,保证有效的工作时间,提高生产效率,同时也保证了清扫的及时性。

    自适应农机底盘及控制方法

    公开(公告)号:CN115245070A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111438006.3

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 一种可适应于多地形的农机底盘及控制方法,属于农业机械技术领域,整个底盘由升降机构、电机、横梁、轮轴组件和滚轮连接构成;通过升降机构来实现滚轮的升降作业,从而实现履带轮与滚轮之间的切换选择,本发明既可以实现田间道路的行走作业,且行走稳定性较好,又可以实现平坦道路的行走作业,且行走效率较高,本发明结构简单,控制方法原理清晰,操作简单方便,满足了不同场地工况需求,进一步提高了运行工作效率。

    一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构

    公开(公告)号:CN113172258A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110354207.9

    申请日:2021-03-25

    Inventor: 王家珂

    Abstract: 本发明公开了一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构,本发明涉及异形铝合金型材技术领域,包括支架组件、伸缩组件和工作台以及位于工作台的一侧的推动组件,所述工作台上放置有异形铝合金型材本体,所述推动组件用于推动异形铝合金型材本体在工作台上移动;所述支架组件上安装有滑动组件,所述滑动组件与伸缩组件连接,且滑动组件与伸缩组件可在支架组件上同步移动;所述伸缩组件的端部安装有安装台,本发明中,通过设置的定位结构,异形铝合金型材本体自动进行定位,不需要人工参与,定位精度高,用夹紧机构从异形铝合金型材本体的两端夹紧,提高加工效率。

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