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公开(公告)号：CN106428444A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611119422.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: B63B35/32 , E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 一种小型水面除污船，属于机械自动控制领域。本发明由动力模块、遥控模块、除污模块三个模块组成，工作时，船体在水面行进作业，前端的簸箕形机构进行垃圾收集工作，其入水的深浅由一个包含弹簧、浮筒在内的四杆机构调节。由于船体向前推动，簸箕遇到树叶或水瓶等垃圾时，垃圾自动进入“簸萁”中，由收集装置上方的滚筒将垃圾“扫”到输送带上，由输送带运送到储存仓中。本发明结构简单，功能多样，市场广阔。
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公开(公告)号：CN119550636A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411649091.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 珍珠棉粘贴上下料机械手及其工作方法，属于珍珠棉包装盒加工技术领域。其特征是，包括：连接组件、取料组件、卸料组件。连接组件用于连接取料组件、卸料组件，并与六轴工业机器人相连接，由六轴工业机器人控制整个机械手的位移。取料组件中至少设有一组夹爪，每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针，取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中，完成物料抓取，之后在珍珠棉物料表面涂胶。卸料组件包括一个卸料气缸、辅助分离板，在六轴工业机器人等作用下，使珍珠棉物料涂胶一面与硬纸板接触，卸料气缸驱动辅助分离板，将探针与珍珠棉物料分离，完成物料粘贴。本发明机械化程度高，劳动强度小，产品质量有保障，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108749400B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810790346.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B43K23/008
Abstract: 本发明公开了一种正姿笔，双斜面滑动块置于笔头套内，其前、后端面为斜面结构，芯杆末端的斜面结构置于双斜面滑动块前端面上，双斜面滑动块后端面压住推杆前端面；双螺旋斜槽转动块外侧壁设有两条螺旋斜槽，双螺旋斜槽转动块穿套于推杆上，上、下握持块分别穿过笔头套侧壁连接位于螺旋斜槽内的滑块；同时相向按压上、下握持块，使两滑块在螺旋斜槽内运动，从而使双螺旋斜槽转动块向前运动，继而使推杆通过双斜面滑块推动笔芯伸出笔头套外。由于需要保持握持笔杆的握持块，对于自律较差的青少年来说具有强制作用；带有自保持结构，写字时笔尖不会因为外力作用发生位移，笔尖稳定，书写质量得到保障。
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公开(公告)号：CN115139522A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210811488.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种三维打印机器人，其机架、水平设置于机架上的打印台、设置于打印台正上方且向下的打印头、与打印头连接的打印架和输出端与打印头连接的供料组件，机架上还设置有转动升降组件，转动升降组件用于驱动打印架作周期性且转动轴心线重合并与打印台台面垂直的水平转动和倾斜转动的交替运动，打印架上设置有驱动打印头沿垂直于转动轴心线水平移动的平移组件,该三维打印机器人通过转动升降组件带动打印架做周期性水平转动和倾斜转动的交替运动，从而带动打印头水平转动和倾斜转动，以实现打印头两个方向上的移动，配合平移组件驱动打印头沿垂直于转动轴心线的水平方向移动。
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公开(公告)号：CN113414777A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110703905.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置，包括：AGV小车；夹持部件，与AGV小车相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件，与AGV小车相连，用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套，且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆，且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆，所述连接座上转动连接有外撑杆，且所述内撑杆与外撑杆转动连接，所述外撑杆与内夹板滑动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113330900A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110416752.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A01D43/077 , A01D43/12 , A01B49/04 , A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种具有碎根功能的除草机器人，包括车体板，所述车体板下侧的两端分别安装前轮组件和后轮组件，所述车体板位于前轮组件和后轮组件之间依次设有除草组件、集草组件和碎根组件，所述车体板的下端面位于除草组件和集草组件两侧设有聚草组件，所述除草组件通过升降气缸一与车体板连接，所述聚草组件与车体板固定连接且对称设置，所述碎根组件通过升降气缸二与车体板连接；本发明通过除草组件对地表层杂草进行清除，并利用集草组件对清除的杂草快速收集，然后利用碎根组件对清除后的杂草根茎进行粉碎，杜绝杂草再次生长，降低了除草工作量，提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN113246092A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110666169.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法，所述装置包括：运输基座；嵌入于所述运输基座底部的至少三个驱动球体，至少三个驱动球体用于平衡支撑所述运输基座，且至少三个驱动球体中包括至少一个主动球；可转动的设置于所述运输基座内的安装环，所述安装环水平套设于主动球的外侧，并与主动球同心装配；设置于所述安装环与主动球之间的夹紧组件，且所述夹紧组件包括对称配合于主动球两侧的两个可移动夹具，所述两个可移动夹具均随安装环同步转动，且所述两个可移动夹具相向或相反移动；固定安装于其中一个所述移动板上的驱动电机，且所述驱动电机用于驱使两个夹具与主动球同轴转动。
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公开(公告)号：CN113102309A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398865.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可定期表面清洁的智慧太阳能路灯电池板及清洁方法，包括太阳能电板，其特征是，还包括传动绳、滑动块、导杆、清洁头以及传动电机；导杆的两端分别与太阳能电板正面的顶部、底部固接，滑动块上设有导杆通孔以及传动绳工位孔，滑动块通过导杆通孔套置于导杆上，清洁头与滑动块固接并位于太阳能电板正面；传动绳由上往下绕太阳能电板一圈，并穿过滑动块的传动绳工位孔，传动电机驱动连接传动绳；传动绳工位孔具有供传动绳穿过的大孔部以及卡固传动绳的小孔部，大孔部、小孔部水平横向布置且贯通连接；传动绳选择性地置于传动绳工位孔的大孔部或小孔部，以便与滑动块分离或者卡固连接滑动块，可根据需要对太阳能电板定期清洁。
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公开(公告)号：CN111332884B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010179472.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种线缆收放卷装置用可调式V型夹具及其使用方法，属于机械工艺装备技术领域，整个V型夹具由静V形块、动V形块、驱动连接板、差动导向功能件、球形推杆、复位弹簧、外力差动复位支架、夹紧输入动力件、差动输入中间件、差动双螺、导向套、导向轮和夹紧块共同组成；通过本夹具可实现V形夹角的调节，可实现夹具上定位驱动轴高度及中心的校正，可实现夹具的自夹紧，有力解决了电缆、钢丝绳收放线时卷筒的顺利安装，一方面提高了定位驱动轴的使用寿命以及减小了原有机构的变形；提高了电缆盘使用寿命，减少了生产过程中的故障率，对按期交货其到了保证效用，减小了生产过程中操作者的心里压力。
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公开(公告)号：CN112549554A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011528711.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明属于3D打印机技术领域，且公开了一种3D打印机打印材料断续检测装置，包括检测管，所述检测管的两侧壁对称安装有红外发射器和红外接收器，且检测管的内部安装有导料管，所述导料管的两侧壁下端对称开设有第一通孔，所述检测管的内壁前后端对称开设有第一插槽，所述导料管的前后壁下端对称固定有与第一插槽相适配的第一插条，本发明通过增设第一插槽和第一插条，在检测管内安装导料管时，可将第一插条插设进第一插槽内，能够有效对导料管进行限位，避免导料管错位，保证了第一通孔正对红外发射器和红外接收器，提高了断续检测的准确度，此外，通过增设紧固组件，可进一步增加导料管安装在检测管内的稳定性。
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