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公开(公告)号：CN116861541A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311020499.8
申请日：2023-08-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种隧道结构损伤修复后对行车安全影响的评估方法及系统，包括：构建隧道结构损伤修复后的隧道修复场景；采集驾驶人员通过所述隧道修复场景时的视觉特性信息；根据所述视觉特性信息，计算驾驶人员的区域视觉特性值；使用所述区域视觉特性值对行车安全影响进行评估，区域视觉特性值越大，则表明隧道结构损伤修复后对行车安全影响较小；区域视觉特性值越小，则表明隧道结构损伤修复后对行车安全影响较大。本发明能够量化隧道不同病损模式下加固与修复处置结果对驾驶员行车安全的影响，保障了隧道交通的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN116690638A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756154.2
申请日：2023-06-26
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及海洋悬浮隧道技术领域，具体涉及一种海洋悬浮隧道巡检机器人主动柔顺轨道关节及控制方法包括：磁流变轨道关节两端分别连接轨道，磁流变轨道关节内包括外壳、传动装置、励磁线圈，传动装置和外壳之间设置磁流变液封装区；励磁线圈缠绕在磁流变液封装区外部。利用角度及位移传感器测得轨道关节在海洋波流载荷下的变形后，通过改变励磁线圈产生的磁场来控制的磁流变液的形态，调整轨道关节的阻尼。相比传统的刚性轨道，主动柔顺轨道关节可随时测量轨道关节的位姿信息，根据所测结果进行磁流变轨道关节阻尼的主动自适应调整，使其能够适应不同强度的海洋波流负载，有助于提高巡检机器人的轨道系统在海洋复杂波流荷载下的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108386219B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810350602.8
申请日：2018-04-18
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统，包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置；两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部，所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间；所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统，旋转圆盘的中部设有连接柱，四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上；支护系统包括调节液压缸和支护液压缸，支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接，调节液压缸的底部与连接柱铰接，调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接；旋转圆盘与辅助小车的顶部转动连接。本发明提高了浇筑结构的施工质量，进而提高了隧道的综合性能，施工灵活高效，技术可靠，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN108181447B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810167533.7
申请日：2018-02-28
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种多跨径砂卵石地层模型试验装置，属于隧道施工领域。该装置为长方箱体，包括由小至大三种跨径开孔，分别为二车道跨径开孔、三车道跨径开孔和四车道跨径开孔；所述跨径开孔包括跨径开孔模板和跨径开孔拼接部分；所述跨径开孔位于箱体中部底端，为隧道拱形开孔；箱体长度为最大开挖跨径的4倍，几何相似比为1:20。本发明减小了模型箱边界效应的影响，综合考虑平面应变问题、大比尺模型试验和模型试验箱整体规模等因素，有效降低了开挖控制难度，提高了箱体整体的稳定性，对多跨径砂卵石地层开展隧道开挖模型试验具有重要工程意义。
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公开(公告)号：CN108333332B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810183008.4
申请日：2018-03-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种大比例尺隧道模型试验开挖装置，属于隧道勘探领域。该装置包括卸载装置和支撑装置；均设置在模型箱内；所述卸载装置由10块楔形不锈钢块组成，自上而下编号为I～X，彼此错缝咬合形成一个环形整体，钢块厚度为10cm，纵向长度与模型箱纵向尺寸保持一致，而且钢块拼成的环形整体外轮廓与开挖孔轮廓紧密贴合；所述支撑装置由两块长条形钢板组成，钢板重叠放置，在重叠处采用螺栓固定。本发明可以很好地模拟实际隧道开挖情况，开挖控制简单，当埋深较大时，模型箱边界对开挖土体的扰动小，对试验结果的准确性影响不大。
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公开(公告)号：CN115929382A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211572903.8
申请日：2022-12-08
申请人： 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PID控制的隧道火灾组合式排烟方法，在隧道顶棚沿纵向间隔布置温度传感器并对温度传感器沿着车流方向按序编号，温度传感器测得的温度数据通过数据传输光缆实时上传至中央控制系统；当发生火灾时，中央控制系统的火源定位模块判断测得温度最高的温度传感器所在位置为火源位置；测得温度最高的温度传感器的对应编号为m；在获得火源位置后，中央控制系统将编号为m‑1的温度传感器测得的温度数据与目标控制温度进行对比，然后采用PID自动控制模块，动态调控隧道顶棚射流风机来控制纵向通风临界风速，以适应热释放速率动态变化的火灾场景，并使得位于火源下游的集中排烟效率提升，且避免火源下游烟气分层被过大的纵向气流破坏。
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公开(公告)号：CN115217152A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210904682.3
申请日：2022-07-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 重庆大学
IPC分类号： E02D29/073 , E02D33/00 , G06F30/13 , G06F30/27
摘要： 本发明提供一种沉管隧道管节接头张合变形的预测方法及装置，本方案通过将张合变形数据分为趋势分量、周期分量和剩余分量进行并行处理，不仅有效降低了原始张合数据的复杂性，提高了预测效率，还可以清楚地反映管节接头张合量中各组成分量的情况；相比传统的SVR模型具有更优异的预测性能、模型预测误差小且泛化能力强。
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公开(公告)号：CN114800560A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457963.9
申请日：2022-04-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测机器人搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；交互式疏散引导机器人安装在机器人移动载体上或独立集成在移动导轨上完成受困人员的识别定位和交互式引导疏散；指向控火机器人搭载在机器人移动载体上，通过消防管道接口安装在消防管线上，识别火源目标，通过二维转台调节消防喷嘴指向性控灾；机器人移动载体作为各装置的承担载体，在隧道拱顶或侧面的移动导轨上高速移动，到达灾源点或人员密集点。本发明能够实现长大隧道的灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制、人车交互式主动引导疏散。
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公开(公告)号：CN114718631A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210455987.0
申请日：2022-04-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统，属于隧道应急消防装备协同控制领域，包括应急处置刚柔协同系统联动控制平台、应急疏控机器人系统及隧道固定式装置；应急疏控机器人系统和隧道固定式装置用于对隧道数据进行采集，并形成一体化的标准数据体上传到应急处置刚柔协同系统联动控制平台；应急处置刚柔协同系统联动控制平台基于灾情态势预测模型，对接收到的标准数据体进行分析处理，得到灾害发展态势，并从灾中应急处置人‑装决策数据库中将所述灾害发展态势对应的应急处置预案输出，形成控制策略，对应急疏控机器人系统和隧道固定式装置进行控制，分配应急疏控任务。
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公开(公告)号：CN113218621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110641995.X
申请日：2021-06-09
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明属于海洋工程和桥梁隧道工程技术领域，涉及一种固体运移与波流耦合下悬浮隧道动力响应试验装置及方法，本试验装置包括设置在试验港池内的悬浮隧道试验管体、造波造流装置及传感器数据采集装置，试验港池的上方设有桁架拖车装置，桁架拖车装置上设有能作用于悬浮隧道试验管体的固体运移装置。本发明的试验装置可以真实有效模拟水下悬浮隧道在波流、固体冲击等荷载作用下的结构受力及动力响应情况。
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