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公开(公告)号：CN105940797B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610372467.8
申请日：2016-05-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种深松施肥机，属于农业机械设计领域。本发明包括固定装置、行走装置、深松装置和施肥装置。本发明实现了对多行不同深度施不同类的肥料，也可以根据季节的不同和农作物的不同，同样实现在不同深度施不同类的肥料，增强了施肥种类、深度和施肥的可控性，实现了根据种植农作物品种的不同以及季节的不同对土地进行选择性施肥。能够提高肥料的利用率，减轻劳动强度，降低生产成本。该结构设计合理，使用方便，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足深松施肥机械的作业要求。
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公开(公告)号：CN108243642A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711374580.0
申请日：2017-12-19
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： A01B49/065 , A01B49/022
摘要： 本发明涉及一种驱动圆盘玉米垄作免耕播种机，属于农业机械技术领域。本发明包括安装于箱型机构上的传动装置、驱动圆盘破茬机构、修垄机构、防挂草机构、播种装置、施肥装置、刮土清理机构。本发明能够同时完成开沟起垄、垄上破茬、施肥、播种、镇压等多道工序，降低劳动强度的同时提高作业效率，有效实现高质量高效率的集成化作业。且作业质量好、效率高、作业可靠、通用化程度高，完全满足了对农产品种植产业的农艺要求。
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公开(公告)号：CN107371484A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710437289.7
申请日：2017-06-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种新型直插式免耕玉米播种机，属于农业机械领域。本发明包括悬挂装置、播种系统、行走装置、传动装置和机架，所述悬挂装置和播种系统固定在机架上，行走装置固定在机架的下方；所述播种系统包括鸭嘴成穴装置、种箱和排种器，鸭嘴成穴装置位于槽轮的下方与槽轮配合，鸭嘴成穴装置种箱位于支撑罩的上方，鸭嘴成穴装置通过导种管与排种器相连，排种器位于种箱侧方且其进口正对种箱的出口，排种器固定在机架板上，排种器通过传动装置与行走装置连接，其中播种系统至少有一个。本发明可以在玉米播种环节最大程度减少对土壤结构的破坏，避免地表残茬对播种过程的影响，满足保护性耕作生产要求；并能减轻劳动强度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107046877A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710191444.1
申请日：2017-03-28
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/06
CPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明涉及一种玉米播种施肥机，属于农业机械设计领域。本发明包括机架、种肥箱、排种器、排肥器、排种排肥驱动机构、排种排肥传动机构、缺口圆盘、轴承座Ⅰ、支架、双圆盘开沟播种施肥机构、U型管卡、地轮、地轮驱动机构、连接销、排种排肥固定螺栓、排种排肥连接板、轴承座Ⅱ、链动传动中端驱动机构和轮动传动机构，所述双圆盘开沟播种施肥机构包括圆盘、铲柄、排肥管、护板、挡板、刮土板、排种管管口、刀盘轴、排种板和固定座。本发明代替了人工点播，提高了玉米种植业水平；不仅能将形成壅堵的秸秆分开，还可以将种子、化肥的距离保持在3厘米以上，有效解决了耕作中播种窄行作物的深施肥问题。
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公开(公告)号：CN102445529B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110292610.X
申请日：2011-09-30
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明提供一种土壤压实度测试装置，属土壤检测技术领域。包括检测试验台、测试系统和模拟土壤压实装置；检测试验台包括升降平台和固定机架，升降平台包括电机、升降平台、齿条、轴承座、压力传感器、行程开关、测试杆，固定机架包括升降推杆、电机、传动齿轮、双向传动螺杆、调平螺栓、固定平台、螺旋块、轴承座和红外传感器。测试系统包括压力传感器、电源模块、行程开关、红外传感器、数据采集控制器、笔记本电脑和测试记录软件；土壤压实装置包括盛土器、盛土器外套和压土盘。以水平贯入方式实现多层面土壤压实度现场测试，基于计算机控制系统实现电机控制与压实度数据的采集、分析，具有检测结果准确、可检测水平分层压实度、可实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN114909443A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210421221.0
申请日：2022-04-21
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , A01B49/06 , A01B76/00
摘要： 本发明涉及一种主动式破茬免耕播种机变速箱，属于变速箱技术领域。包括箱体、主动轴、从动轴、输出轴；所述的箱体内转动安装有主动轴、从动轴、输出轴，主动轴上设有太阳轮Ⅰ，太阳轮Ⅰ外圆周上通过行星架Ⅰ设有行星轮Ⅰ，行星轮Ⅰ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅰ；所述的从动轴通过钢带与行星架Ⅰ传动连接，从动轴上设有太阳轮Ⅱ，太阳轮Ⅱ外圆周上通过行星架Ⅱ设有行星轮Ⅱ，行星轮Ⅱ外围设有与之啮合的外齿圈Ⅱ；所述的输出轴通过钢带与行星架Ⅱ传动连接。本发明通过钢带将两套行星齿轮系统传动连接起来，利用行星齿轮系统的大传动比，使减速机具有较大的输出传动比，减速机整体体积较小，质量较轻，更加方便将其安装到播种机上，且具有减小总体能耗的优点。
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公开(公告)号：CN108718759B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810426193.5
申请日：2018-05-07
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种自动回收式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域，本发明包括机架、剪切部件、输送部件、回收部件和行走部件；所述行走部件安装在机架的两侧下方，所述剪切部件安装在机架前方，所述输送部件安装在机架两侧，且所述输送部件位于剪切部件后方，所述回收部件安装在机架后方，且回收部件位于输送部件后方，本发明解决了玫瑰剪枝效率低、工作人员容易被玫瑰枝条划伤的问题，实现了对不同地形、不同高度的玫瑰植株进行剪枝作业，本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率，而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本发明装置工作效率高，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，应用前景较广。
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公开(公告)号：CN108496610B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810279479.5
申请日：2018-03-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种玫瑰剪枝施药一体机，本发明包括机架、悬挂装置、传动部件、两个切割部件、喷洒部件、行走部件；本发明主要应用于玫瑰的枝条修剪与施药环节，当整机进行修剪时，使用四轮拖拉机牵引整机前进，拖拉机的动力输出轴连接万向轴给整机提供动力，并通过传动部件带动发电机工作，为整机左右两侧的电动机供能，电动机又带动圆盘刀做回转运动，从而对玫瑰茎秆进行剪切；当整机要进行施药工作时，可将切割部件拆卸下来，从而减小整机宽幅，便于施药作业；施药时，连轴泵加压将药液箱中的农药输送到喷洒机构中的喷头处，通过农药喷头向玫瑰植株施药，本发明装置提高了工作的效率，实现了一机多用的功能，减轻了劳作强度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110447329A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910827620.5
申请日：2019-09-03
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明公开了深松施肥起垄一体机，包括机架机构，还包括施肥机构、深松机构、起垄机构和行走机构，所述机架机构包括三点悬挂、两个肥箱机架、主机架、四个支撑杆和支撑杆安装套，三点悬挂固定安装在主机架顶部外壁中心位置处，两个肥箱机架分别固定安装在主机架顶部外壁两端。本发明使机具一次直线行驶可同时完成两垄的耕整地作业，增加了单次耕地作业量，其中，两边对称的施肥机构依靠两个联轴器与螺旋叶片旋转轴相互连接，同时也相互抵消掉了螺旋叶片带来的单向推力，将破坏装置平衡的“负”作用力转化成维持装置平衡的“正”作用力，使机具结构更为合理，排肥效果更为稳定，提高了装置的创造性。
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公开(公告)号：CN110393058A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910850707.4
申请日：2019-09-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种具有仿形破茬防堵种肥分施的免耕开沟器。包括前支架、后支架、上拉杆、下拉杆，前支架上端后侧有对称伸出的固定支架，仿形减震器上端、上拉杆前端通过螺栓铰接在前支架伸出的固定支架上；仿形减震器下端与下拉杆前端铰接；下拉杆前端铰接在前支架下端；后支架上端铰接在上拉杆后端；下拉杆后端和后支架下端为U形开口结构，后支架下端通过轴铰接在下拉杆后端；缺口圆盘刀位于后支架下端和下拉杆后端的U形开口中；“L形”施肥开沟刀和“L形”播种开沟刀位于缺口圆盘刀两侧，本发明不仅提高了播种机的作业质量，而且不需要用专门的施肥开沟器，减少了开沟器的数量，极大降低了生产成本。
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