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公开(公告)号：CN107336241A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710674317.7
申请日：2017-08-08
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种机械手的控制装置，包括：第一传感器，设置于机械手的手腕处，用于在机械手抓取物体时，读取机械手施加在物体垂直方向的上升力；第二传感器，设置于机械手的至少一个手指上，在机械手抓取物体时，读取机械手施加在物体水平方向上的握力，直到该握力达到一预设握力值；以及控制器，根据第一传感器的上升力的增加量，控制第二传感器的握力自该预设握力值相应增加，直到上升力不再增加。本公开还提供了一种机械手的控制方法和机械手装置。本公开可以根据物体的重力施加不同的握力，有较强的针对性，能够避免在拿取轻的易碎的物体时造成破坏，或者在拿取重物时施力太小，不能抬动的情况。
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公开(公告)号：CN207180477U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721113747.3
申请日：2017-08-31
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种弹射器及弹射装置，涉及娱乐设备技术领域。该弹射器包括供弹装置、发射装置及储气装置。本申请实施例提供的弹射器，可以通过供弹装置实现弹体的供弹，无需依靠弹体的重力实现弹体的装填。并且通过储气装置实现气体的储存，并可以将储气装置内的气体充入到发射气瓶内，实现弹体的弹射。弹体的发射无需依赖气泵，弹射噪音小。弹体可以在发射气瓶内气体的推动下弹出，发射能量损失少，不会降低弹射的冲击力。同时，通过设置在发射筒上的密封套筒，可以在发射时将发射筒上的第一开口密封，使发射气瓶的气体不会出现泄漏，可以尽可能多的作用于弹体上，提高弹体的发射速度，提高弹射器的娱乐功能。
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公开(公告)号：CN207344569U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721182082.1
申请日：2017-09-14
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种底盘结构及包含其的机器人。该底盘结构包括底盘主体，其中，底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中，通过设置分立式前臂和后臂，以及各臂连接至前轮或后轮，节省了两轮之间的空间，且各轮能够独立转动和驱动底盘主体，增加了应用场合。
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公开(公告)号：CN205799547U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620329632.7
申请日：2016-04-18
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人嘴部动作控制系统，其包括传感设备、控制器、驱动设备及嘴部张合机构；其中：所述传感设备与所述控制器相连；所述控制器与所述驱动设备相连；所述驱动设备与所述嘴部张合机构相连；所述传感设备用于检测驾驶员的说话信号；所述控制器用于根据所述说话信号控制所述驱动设备驱动所述嘴部张合机构进行相应的嘴部开合动作。上述方案能解决目前的机器人的嘴部动作控制滞后及耗费驾驶员较大精力的问题。本实用新型还提供一种机器人。
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公开(公告)号：CN207179536U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721114741.8
申请日：2017-08-31
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： F21S10/06 , F21V23/00 , F21V23/02 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型提供一种发光结构及娱乐设备。发光结构包括壳体、设置在所述壳体内的无线模块、主控电路板、灯控电路板、第一电机及第二电机。灯控电路板上设置有发光器件。壳体由透明材料制成，以使发光器件发出的光穿过。第二电机的输出轴与灯控电路板固定连接。第一电机的输出轴与主控电路板、第二电机及灯控电路板连接。主控电路板用于与无线模块、灯控电路板、第一电机及第二电机电性连接，并根据无线模块接收并发送的控制指令，控制灯控电路板上的发光器件的工作状态、第一电机或第二电机的工作状态，从而通过第一电机的输出轴和/或第二电机的输出轴带动灯控电路板在一个方向或两个方向转动以实现不同的灯光效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207172052U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721183265.5
申请日：2017-09-14
申请人： 智造未来(北京)机器人系统技术有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型提供一种载人机甲。所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂。所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内，所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互，所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。本实用新型提供的人机甲安全性高，机甲行走的灵活性好，机械臂路径规划的精度高、速度快，机甲视觉效果好，可进行目标识别并准确地追踪到对战目标，机甲可进行多形态变化，具有良好的用户驾驶体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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