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公开(公告)号：CN107776568B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710453825.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
Abstract: 本发明提供一种泊车出库辅助装置。在由辅助开始判定部(56)判定为开始泊车辅助控制或出库辅助控制的情况下，当由挡位传感器(32)检测到的挡位为非行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息，当挡位为行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示泊车辅助信息。据此，能够将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需要的辅助有关的信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN107791950B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710476393.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)处于可出库状态，并且出库方向或行进方向和本车(10)的挡位所示的方向对应的情况下，出库辅助装置(12)的输出控制部(62)使唤起注意信息显示于触摸屏显示器(40)，其中，所述出库方向是指，本车(10)相对于开始出库辅助控制时的本车(10)的位置即辅助开始位置(Ps)想要移动的方向，所述行进方向是指，本车(10)实际上可移动的方向。据此，能够在本车出库时，实现可更强地唤起驾驶员注意的画面显示。
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公开(公告)号：CN107792175B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710502696.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种能恰当地结束辅助控制的出库辅助装置。出库辅助装置(12)具有辅助控制部(60)和辅助继续判定部(58)，所述辅助控制部(60)对用于使本车(10)从泊车区域出库的操作进行辅助控制，所述辅助继续判定部(58)进行与由辅助控制部(60)进行的辅助控制的继续有关的判定，辅助继续判定部(58)设定与以辅助控制开始时本车的位置为基准的距离、角度和/或车速有关的辅助对象范围，并在本车(10)的状态脱离辅助对象范围的情况下进行中断或者结束辅助控制的判定，且中断或者结束由辅助控制部(60)进行的辅助控制。
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公开(公告)号：CN107791980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN107792078B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776569B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710522416.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
Abstract: 本发明提供一种泊车出库辅助装置。泊车出库辅助装置(12)将以初始位置为基准而预先确定的范围设定为出库判定范围，其中初始位置是指启动开关(34)被操作成接通状态时的本车(10)的位置，当开始泊车辅助控制或出库辅助控制时的本车的位置即辅助开始位置位于出库判定范围内时，触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息。据此，能将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需的辅助有关的信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN107791979B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710458823.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。出库辅助装置在满足表示前方其他车辆(101)的后端位置的前方基准点(Pb)位于左侧本车基准线(LaL)上的位置关系，或者满足左侧本车基准线(LaL)比前方基准点(Pb)更靠本车10的出库方向侧的位置关系的情况下，结束辅助控制，其中，左侧本车基准线(LaL)与来自本车10的驾驶席的前方视线相对应。据此，能够在出库辅助结束时，以驾驶员正在手动进行出库的感觉移交转向操作。
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公开(公告)号：CN107791980B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN107791950A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710476393.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)处于可出库状态，并且出库方向或行进方向和本车(10)的挡位所示的方向对应的情况下，出库辅助装置(12)的输出控制部(62)使唤起注意信息显示于触摸屏显示器(40)，其中，所述出库方向是指，本车(10)相对于开始出库辅助控制时的本车(10)的位置即辅助开始位置(Ps)想要移动的方向，所述行进方向是指，本车(10)实际上可移动的方向。据此，能够在本车出库时，实现可更强地唤起驾驶员注意的画面显示。
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公开(公告)号：CN107776568A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710453825.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
Abstract: 本发明提供一种泊车出库辅助装置。在由辅助开始判定部(56)判定为开始泊车辅助控制或出库辅助控制的情况下，当由挡位传感器(32)检测到的挡位为非行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息，当挡位为行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示泊车辅助信息。据此，能够将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需要的辅助有关的信息显示于显示部。
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