公开(公告)号：CN107792061A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710764119.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  佐佐浩一

IPC: B60W30/06 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  H04N7/18

Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。

公开(公告)号：CN110546047A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880026820.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  前田望

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 实施方式的停车辅助装置包括：路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；校正路径存储部，其对于规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从车辆的初始位置移动至移动路径中包含的位置为止的路径的信息；获取部，其获取车辆的转向角；以及路径校正部，其根据由获取部获取的转向角，用基于存储于存储部的表示路径的信息的、能够以该转向角移动至移动路径中包含的位置为止的路径，对移动路径进行校正，来对从车辆的初始位置到目标位置为止的校正移动路径进行计算。

公开(公告)号：CN110494338A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201880024700.0

申请日：2018-03-01

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 前田望 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。

公开(公告)号：CN107792061B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201710764119.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  佐佐浩一

IPC: B60W30/06 ,  H04N7/18

公开(公告)号：CN110546048A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880027258.7

申请日：2018-03-01

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  前田望 ,  石原昌弘

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。

公开(公告)号：CN109017983A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810588968.9

申请日：2018-06-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 佐佐浩一 ,  平田宏德 ,  水野嘉仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。