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公开(公告)号：CN116539362B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310537054.0
申请日：2023-05-13
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的取样船自动取样系统，涉及取样设备技术领域，定位在取样船上，取样船上设有声呐测距单元、信号传输单元和GPS定位单元，包括用于抓取并移动采样箱的移位机械臂、多个采样箱和泵气组件；采样箱包括容纳方管、封闭软环和切割封底组件；容纳方管由组合板拼接而成；有两个相对的组合板的底部设有第一槽体和第二槽体；封闭软环为弹性橡胶材质环形囊，固定在容纳方管的内侧壁上靠近顶部的位置，与泵气组件连通；涨大后，将采样箱顶部封闭；实现了取样船自动取样系统能够有效的采集块状泥样且采集过程中对所取样本的损伤较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN116675371A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310650380.2
申请日：2023-06-03
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 无锡市锡山区水资源管理所 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/72 , C02F1/00 , C02F1/04 , C02F101/30
Abstract: 本申请公开了一种自由基氧化处理高COD污水的一体化装置及工艺，涉及污水处理技术领域，自由基氧化处理高COD污水的一体化装置包括过滤器、蒸发器、污水缓冲罐、液泵、气泵、自由基发生器、冷凝器和高压分离罐；自由基发生器包括外壳体和管形膜组；管形膜组包括外管体、内管体、夹层管体和管体移位组件；外管体和内管体均为橡胶管，分别密布有输送孔和喷射孔；喷射孔与输送孔一一对应；夹层管体位于外管体和内管体之间，定位在外壳体上，为钢丝编织而成的软管，其上密布有与输送孔一一对应的通水孔；管体移位组件用于驱动夹层管体进行轴向移动；实现了自由基氧化处理高COD污水的一体化装置进行氧化反应时，反应速度快且反应进行的较为均匀的技术效果。
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公开(公告)号：CN116539362A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310537054.0
申请日：2023-05-13
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的取样船自动取样系统，涉及取样设备技术领域，定位在取样船上，取样船上设有声呐测距单元、信号传输单元和GPS定位单元，包括用于抓取并移动采样箱的移位机械臂、多个采样箱和泵气组件；采样箱包括容纳方管、封闭软环和切割封底组件；容纳方管由组合板拼接而成；有两个相对的组合板的底部设有第一槽体和第二槽体；封闭软环为弹性橡胶材质环形囊，固定在容纳方管的内侧壁上靠近顶部的位置，与泵气组件连通；涨大后，将采样箱顶部封闭；实现了取样船自动取样系统能够有效的采集块状泥样且采集过程中对所取样本的损伤较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN110641636B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911041824.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种抽取式河道垃圾清理用打捞船，涉及污水处理技术领域。该抽取式河道垃圾清理用打捞船，包括船体，所述船体底端的右侧固定安装有挡板，所述船体的右端转动连接有螺旋桨，所述船体的底端固定安装有阻渣板，所述船体的底部固定安装有支架，所述船体内部的顶端固定安装有弧形柱，所述弧形柱右侧的底部固定连接水泵，所述弧形柱右侧的内部固定安装有连接杆。该抽取式河道垃圾清理用打捞船，只需要驾驶打捞船就能够对河道中的垃圾进行收集清理，大大降低了河道垃圾清理的强度，提高了清理的效率，同时也保证了清洁人员的安全，同时能够对浮萍和杂草进行破碎处理和收集，降低了浮萍和杂草的清理难度。
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公开(公告)号：CN105947127B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610459738.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司
Inventor： 韩吉
IPC: B63B35/32
Abstract: 本发明所设计的漂浮物自动清理船的配套收集船，包括收集船，其特征在于所述的收集船两侧对称设置截面呈斧形状的主浮箱，收集船头部两只主浮箱之间设有喇叭状开口，在喇叭状开口的底部为导引板，导引板低于水面设置，在导引板之后再依次设置收集仓、机仓、操作仓，其中所述的操作仓设置在收集船的尾部，且操作仓的下部设置有浮力平衡仓；在两个主浮箱内侧上沿设置滑轨，在滑轨上设置前后可移动的垃圾贮存框。这种结构的特点在于，主浮箱呈似斧形状能减少吃水阻力，并使浸没在水下部分的直角三角形柱状浮箱能承载绝大部分载重。而操作仓下部设置浮力平衡仓能缓解操作仓过重使得船头翘起的问题，使得整个船体始终保持在水平状态下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933105A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510348455.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司
Abstract: 本发明一方面提供一种水面垃圾清理船，包括：收集仓、收集口、引流门、铲扒装置、移位装置，收集口与收集仓连通，引流门转动设于收集口下方，实现收集口开闭，铲扒装置能将水面垃圾通过收集口扒入收集仓，移位装置沿水面垃圾进入方向移动，能将收集仓内的水面垃圾自靠近收集口位置至远离收集口位置移位，本发明另一方面提供一种水面垃圾清理船一种水面垃圾收集系统，包括如上的水面垃圾清理船和收集站，收集站包括围栏和输送装置，围栏上留有能使收集口移出水面垃圾的接口，围栏上端高于水面垃圾，下端低于水面，输送装置输送所述围栏内水面垃圾至指定收集处，适用于收集各种形式的水面垃圾。
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公开(公告)号：CN119799444A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510000369.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于污染物处理及固碳的幕墙式微藻培养装置，涉及污染物处理技术领域，通过利用固定在墙体上的箱体作为反应容器，利用升降与移动过程类似吊篮的外清洁组件进行箱体外壁的清理；利用磁力带动位于箱体内的内清洁组件贴附箱体内壁进行贴壁微藻的刮除，无需为每个内清洁组件均配备驱动组件；内清洁组件移动过程中同时起到了搅拌培养液的作用；实现了微藻培养装置占地面积小、集成化高、受外界环境的干扰少、能够便捷高效的完成贴壁微藻的清理、针对贴壁微藻的清理力度可调、制造及维护成本相对较为低廉的技术效果。
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公开(公告)号：CN118183952B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410410229.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司
IPC: C02F1/463
Abstract: 本申请公开了一种高压脉冲电絮凝污水处理设备，涉及水处理设备技术领域，包括高压脉冲电源、电絮凝反应仓、电絮凝导流体、从多口向污水导流通道中注入污水的污水输入组件和锥体塑形组件；电絮凝导流体为顶部开口的空心圆锥形，数量为两个，套设在一起，之间的间隙形成污水导流通道，其一作为电絮凝阳极板使用，底部固定有排杂阀；另一包括支撑环体、作为电絮凝阴极板使用的导流板体和底部锥体；底部锥体材质为软质橡胶，侧壁上设有锥体排出口；锥体塑形组件带动底部锥体形变进而扬起积累的絮状物，上设有吸污口和加药口；实现了高压脉冲电絮凝污水处理设备的电极板利用率高、絮状物排出效果好、絮凝效果好且整体污水处理效率高的技术效果。
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公开(公告)号：CN114219992B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111528825.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别技术的无人船避障系统，包括一图像获取模块、图像过滤模块、图像识别模块和控制模块；图像获取模块用于获取无人船前进方向的图像；图像过滤模块用于判断无人船前进方向的图像是否符合预设的过滤条件；图像识别模块用于对图像过滤模块传输过来的无人船前进方向的图像进行图像识别处理，判断无人船前进方向的图像中是否包含障碍物，若是，则计算障碍物与无人船之间的位置关系；控制模块用于根据所述位置关系对无人船进行控制。本发明有利于避免低质量的图像进入到后续的图像识别过程中，有利于提高对障碍物的识别结果的准确性，避免由于图像处理作无效的运算导致缩短无人船对障碍物的反应时间。
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公开(公告)号：CN114219992A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111528825.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 杭州古伽船舶科技有限公司 , 浙江古伽智能科技有限公司 , 中船古伽(浙江)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别技术的无人船避障系统，包括一图像获取模块、图像过滤模块、图像识别模块和控制模块；图像获取模块用于获取无人船前进方向的图像；图像过滤模块用于判断无人船前进方向的图像是否符合预设的过滤条件；图像识别模块用于对图像过滤模块传输过来的无人船前进方向的图像进行图像识别处理，判断无人船前进方向的图像中是否包含障碍物，若是，则计算障碍物与无人船之间的位置关系；控制模块用于根据所述位置关系对无人船进行控制。本发明有利于避免低质量的图像进入到后续的图像识别过程中，有利于提高对障碍物的识别结果的准确性，避免由于图像处理作无效的运算导致缩短无人船对障碍物的反应时间。
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