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公开(公告)号：CN112643687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN112518768A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304917.2
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , H02B3/00 , H02B13/035
摘要： 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN108962557A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810562978.5
申请日：2018-06-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 珠海蓝瑞盟电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等效磁密法的高压铁心滤波电抗器的设计方法，通过计算在特定谐波下频谱下铁心滤波电抗器的等效磁密，来计算以及准确控制其噪声水平，结合良好的工艺方法，电抗器的噪声水平得到有效及可靠控制。
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公开(公告)号：CN116259443B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310036045.3
申请日：2023-01-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H01B12/02
摘要： 本发明属于电缆线技术领域，本发明公开了一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用。本发明提供一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构，所述缆线拓扑结构在缆线不同区域根据需求采用不同层数的超导带材，获得不同的临界电流。突破了常规恒定临界电流缆线在不均匀外场下的木桶效应，可以节省超导带材。本发明还提供了所述可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构的制备方法，通过铠装和焊锡浸渍的协同作用，可以保证多层螺旋缆线变层数区域各层超导带材之间的焊锡浸润，获得更好的电流均匀效果，从而降低临界电流改变处的电阻，进而降低制冷需求。本发明所述多层螺旋缆线拓扑结构还可用于缆线缺陷处的修复，适宜大范围的推广应用。
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公开(公告)号：CN117424701B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311429272.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江双成电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于量子加密模块的一体化二次设备实现方法及装置，其中基于量子加密模块的嵌入式一体化二次设备的实现方法，通过对实时电压值、实时功角值和实时频率值中的至少一个数值，并将该数值与原始数据进行对比，获取实时比值，其目的在于当变电站及电网处于稳定的情况下，其电压值、功角值或频率值均处于相对稳定的可控范围内，此时，变电站及电网工作稳定，需要额外进行总召或遥控操作的情况较小，反之，这些实时值处于边界或风险区域时，就不得不进行频繁的操作，故本方案通过评价这些实时值，确保设备稳定可靠运行的情况下，减少在可控范围内数据的收发量，从而降低量子加密CPE模块的工作量，并使其能够长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN113905379B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111202111.7
申请日：2021-10-15
申请人： 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
发明人： 汪磊 , 章立宗 , 沈祥 , 许海峰 , 王军慧 , 王松 , 金乃正 , 秦建松 , 刘安文 , 戚宣威 , 李勇 , 闫志坤 , 刘学 , 陈明 , 董钦 , 贺明 , 曹文斌 , 刘雨亭
IPC分类号： H04W12/06 , H04W12/40 , H04W12/0431
摘要： 本发明涉及海量终端安全认证局部优化及5G基站安全通信应用领域，具体涉及一种5G基站参与终端安全通信认证局部优化的方法，先5G基站、聚合设备与核心网进行双向认证，确保基站合法后，再进行终端与基站进行单向认证，避免每个海量终端在接入时都要对基站进行身份验证，造成重复验证产生的资源浪费。
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公开(公告)号：CN115906588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211695890.3
申请日：2022-12-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种应用于超导电缆数字孪生系统的仿真方法及平台，用于超导电缆技术领域，包括：对超导电缆的横截剖面进行简化得到二维几何模型；将所述二维几何模型中的超导带材进行预处理为线段形式；控制所述超导材料的通流方式使所述二维几何模型被施加电流约束；采用T‑A方程对被施加电流约束的所述二维几何模型中线段形式的所述超导带材的交流损耗进行计算,并耦合所述超导带材所使用的超导材料的温度特性，实时更新所述超导带材的临界电流密度。本发明使得超导电缆在不同的运行状态以及故障工况下的性能指标均能被定量计算。
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公开(公告)号：CN116365380A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310219388.3
申请日：2023-03-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种防止开关柜凝露的变电站封堵结构，包括在电缆沟内对应开关室外墙位置设置的第一封堵墙、设于第一封堵墙外侧的第二封堵墙以及填充在第一封堵墙和第二封堵墙之间的封堵填料，且封堵填料将第一封堵墙和第二封堵墙结合为一体结构，电缆穿过封堵墙部位包裹有防水包裹料；变电所外墙体对应大门位置安装有固定框架，所述固定框架上设置活动式的防水挡板，变电站大门内侧设置预制式防水活动箱，所述预制式防水活动箱内放入有吸水膨胀袋或沙袋。本发明通过变电站封堵结构，能够防止雨水灌入变电站，以及减少水汽侵入开关柜，有效防止开关柜中的凝露产生，保障了开关柜中的电力设备安全运行。
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