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公开(公告)号：CN113246242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN118682817B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411196770.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂；该传感器包括避光外套、保护层、条形透明导电水凝胶、光强度传感器、光源和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套内腔中；避光外套的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层；光强度传感器和光源分别设置在条形透明导电水凝胶的两端。电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶的两端。条形透明导电水凝胶的纵截面呈长宽不相等的矩形。本发明使用截面长宽不一致的条形透明导电水凝胶弯曲、伸缩时的透光量和电阻变化，结构获得腕关节的转动方向和转动角度运动检测，简化了腕关节双自由度运动检测的传感器结构复杂度。
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公开(公告)号：CN117871198A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311833759.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式气动人工肌肉的制作测试一体化装置及方法；该装置包括底座、位移机构、控制器和两个端部成型机构。位移机构包括固定块、导柱、丝杆、位移驱动电机、螺纹开合组件和滑移块。固定块和导柱均固定在底座上。滑移块滑动连接在导柱上。丝杆转动连接在底座上，并由位移驱动电机驱动。两个端部成型机构分别安装在固定块和滑移块上。本发明通过能够进行结合‑分离切换的丝杆机构，配合力传感器和位移传感器，能实现气动人工肌肉制作、力学性能、位移性能测试的一体化，在完成气动人工肌肉制作同时测量出人工肌肉的力输出和形变位移。
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公开(公告)号：CN114028174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111522136.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踝康复按摩椅，其包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动，从而达到全面放松踝关节的作用。
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公开(公告)号：CN116713902A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690407.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动抛光的误差检测修正方法；对于零件的抛光和研磨加工，往往要求加工工具要与被加工零件表面保持垂直；因此机器抛光往往只能用于形状规则的零件。本发明采用的抛光装置包括三轴力/扭矩传感器和抛光组件。三轴力/扭矩传感器包括外环、中心安装块和三根以上的弹性连杆。外环同轴套置在中心安装块；三轴力/扭矩传感器能够检测抛光组件受到z轴压力，以及绕x、y轴的转矩。z轴方向与抛光组件的轴线重合。本发明利用抛光过程中的转矩由抛光角度偏差产生的特点，通过检测抛光组件受到的轴向力和两向转矩，得到抛光组件的轴向位移偏差和角度偏差，实现对抛光作业的误差动态修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962308A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718064.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16K7/04
Abstract: 本发明公开了一种作为气动逻辑门元件的柔性阀门；该柔性阀门包括阀壳、伸缩变形管、阀杆和三岔软管。所述的阀壳内设置有互不连通的第一腔室和第二腔室。伸缩变形管固定在阀壳内。伸缩变形管分为处于第一腔室的第一伸缩段和处于第二腔室中的第二伸缩段。阀杆处于第一极限位置的状态下，第一通气软管截止，第二通气软管导通。阀杆处于第二极限位置的状态下，第二通气软管截止，第一通气软管导通。本发明通过挤压软管的方式实现对两根通气软管的通断控制，进而能够通过调节五个工作气口的输入气压，使得同一柔性阀门能够在与门、非门、或门、与非门、异或门这五种气动逻辑门元件之间任意切换，实现对气动回路的全气动数字控制。
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公开(公告)号：CN115007938B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210741657.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式分段拉削工艺；其包括效率模式、制程能力模式、综合模式。根据不同的零件拉削要求，选择不同模式的拉削工艺，以满足加工效率、精度、成本、质量一致性等指标的优化要求。效率模式适用于中批量的零件拉削作业；CPK模式适用于大批量的零件拉削作业；综合模式适用于小批量的零件拉削作业。该工艺采用控制系统包括振动检测装置、位移检测装置、拉力检测装置、速度检测装置、计数装置、产品尺寸检测装置、集中优化控制器、伺服电机、伺服驱动器、停机控制器、模式选择器。本发明在拉削参数自动调节的过程中引入CPK指数，提高了拉削作业的效果。
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公开(公告)号：CN113551815B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110686445.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器芯片和耐高压压力传感器及其制造方法。该压力传感器芯片，其包括玻璃衬底、焊盘组件和硅压力应变器。焊盘组件设置在玻璃衬底上，包括第一焊盘和第二焊盘。两个硅压力应变器均安装在玻璃衬底上，且分别位于焊盘组件的两侧。硅压力应变器包括硅应变片和P型压阻片。硅应变片上并排安装有多条P型压阻片。相邻两条P型压阻片的相同端电连接，使得各条P型压阻片依次串联。两个硅压力应变器通过第一焊盘串联，并通过两个第二焊盘分别引出信号线。本发明利用玻璃耐高电压特性及其和硅键合后的稳定性，提高了压力传感器的耐高压性能。
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公开(公告)号：CN111812460B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010500526.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种局部放电故障类型检测方法。电力设备发生故障时往往都会伴有放电的现象，这种放电一般不会引起绝缘的穿透性击穿，不会立即形成贯穿性通道。本发明如下：一、对存在不同局部放电故障类型的电子元件进行多组标定试验；二、根据步骤一中所得的各组标定试验得到的特征坐标，进行特征坐标对局部放电故障类型的标定。三、将高频电流互感器的感应圈套置到被测电子元件引出的线缆上；当被测电容器发生局部放电时，高频电流互感器检测电力设备局部放电所产生的局部放电信号。四、获取步骤三检测到的局部放电信号对应的特征坐标。五、结合步骤一和二中的标定结果，根据步骤四获得特征坐标确定被测电子元件当前发生的局部放电故障类型。
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公开(公告)号：CN113998085B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111420404.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼包括头部外壳、尾部外壳、驱动机构和仿生鱼鳔。头部外壳与尾部外壳对接后形成鱼形。尾部外壳能够在驱动机构的作用下摆动，形成推进力。头部外壳和/或尾部外壳上设置有一个或多个能够膨胀的仿生鱼鳔。仿生鱼鳔内填充有相变液体；仿生鱼鳔的外部和/或内部设置有加热元件。相变液体的加热后升温气化使仿生鱼鳔膨胀，相变液体的停止加热后降温液化使仿生鱼鳔收缩。本发明利用乙醚加热可迅速气化，停止加热后通过与海水的热交换可迅速液化的特点，通过加热或停止加热仿生鱼鳔内的乙醚，乙醚实现快速气化或液化，进而调节仿生鱼鳔的体积，实现仿生机器鱼的上浮和下沉控制。
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