一种视觉跟踪系统、方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115393392A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210923835.9

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本公开涉及一种视觉追踪系统、方法、介质及设备,所述视觉追踪系统,包括:跟踪器;还包括:决策器,用于在所述跟踪器每一轮跟踪结束后,决定是否需要更新外观模板,当需要更新外观模板时,更新所述跟踪器的外观模板;计算优化单元,用于对所述跟踪器和所述决策器的计算流图进行优化。本公开的方案提升了视觉目标跟踪在现实场景下的准确性,能应对物体形变、遮挡等复杂场景。本公开的方案使得视觉目标跟踪任务能在资源受限的硬件环境中运行,降低了部署视觉跟踪系统的成本。

    一种基于DSP的实时视频拼接方法

    公开(公告)号:CN115131209A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210740614.8

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明属于图像处理领域,公开了一种基于DSP的实时视频拼接方法,采用select操作方式定向选择数据,借助gather和scatter指令将不连续RAM地址中的数据加载到向量寄存器中;图像配准算法部分:在匹配前设定阈值预筛选特征点,基于汉明距离进行特征点匹配。算法均使用SIMD指令集并行处理多数据,提高计算效率;采用PING‑PONG方式传输数据,旨在隐藏视频拼接过程中外部存储器访问的周期,从而有效提高数据吞吐量。最后,基于DAG生成算法调度表,在双DSP平台上并行执行ORB特征提取算法。本发明减少了计算复杂度;并为计算机视觉相关的算法在DSP平台上研究提供了参考。

Patent Agency Ranking