公开(公告)号：CN1228203C

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN02141083.6

申请日：2002-06-22

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 嶋崎和典 ,  木村富雄 ,  山田聪之

IPC: B62D6/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/0962

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置(1)具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器(3)、具有导向功能控制部(2a)及停车辅助功能控制部(2b)的控制器(2)、确定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关(4)、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器(5)、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器(6)，上述控制器通过上述导入开关确定向停车辅助模式的导入以及根据上述停车辅助功能控制部利用上述偏转角检测装置检测的偏转角来确定车辆的位置，同时按照选择的停车方式输出停车辅助信息。

公开(公告)号：CN1394773A

公开(公告)日：2003-02-05

申请号：CN02140208.6

申请日：2002-06-28

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 木村富雄 ,  嶋崎和典 ,  山田聪之

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028

Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。

公开(公告)号：CN1377797A

公开(公告)日：2002-11-06

申请号：CN02120092.0

申请日：2002-03-05

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 山田聪之 ,  嶋崎和典

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种停车辅助装置,提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短,第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。