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公开(公告)号：CN104203436A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380017680.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社佐竹
CPC classification number: B07C5/3425 , B07C5/342 , G01J3/465 , G01J3/50 , G01N21/27 , G01N21/85 , G01N2021/8592 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , H04N1/6058 , H04N9/045 , Y10S209/932 , Y10S209/938
Abstract: 本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定，并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成合格品群集区域和次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置，设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面；以及阈值决定部，其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线，决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。
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公开(公告)号：CN114786829B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202080085832.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 株式会社佐竹
Inventor： 宫本知幸
Abstract: 光学式分选机具备：间歇光源，其朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出光；光学传感器，其在多个间歇光用扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的光；判定部，其基于由光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；以及光源控制部，其控制间歇光源。光源控制部构成为控制间歇光源，以使得在多个间歇光用扫描期间中的至少一个间歇光用扫描期间中使间歇光源点亮的情况下，在至少一个间歇光用扫描期间的各间歇光用扫描期间中，存在间歇光源被点亮的点亮期间和间歇光源被熄灭的熄灭期间，并且在比至少一个间歇光用扫描期间的开始延迟了的时间点开始点亮期间。
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公开(公告)号：CN116438020A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075805.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明提供一种光学式分选机，具备：光学检测单元，其在检测位置检测被分选物；判别单元，其基于所述光学检测单元的检测结果来判别作为应该去除的对象的被分选物；以及喷风单元，其基于所述判别单元的判别结果，通过压缩气体的喷风将所述作为应该去除的对象的被分选物吹飞而去除，其中，所述喷风单元具备：压电式阀，其利用压电元件的位移来驱动阀芯而进行阀的开闭；以及阀驱动单元，其向所述压电元件施加驱动电压，所述阀驱动单元根据所述作为应该去除的对象的被分选物来控制施加于所述压电元件的驱动电压，并控制去除所述被分选物的所述压缩气体的喷风压力。
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公开(公告)号：CN114786829A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085832.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 株式会社佐竹
Inventor： 宫本知幸
Abstract: 光学式分选机具备：间歇光源，其朝向移送中的多个分选对象物间歇地放出光；光学传感器，其在多个间歇光用扫描期间检测与移送中的多个分选对象物中的一个分选对象物相关联的光；判定部，其基于由光学传感器获取到的信号，进行针对一个分选对象物的异物以及/或者不良品的判定；以及光源控制部，其控制间歇光源。光源控制部构成为控制间歇光源，以使得在多个间歇光用扫描期间中的至少一个间歇光用扫描期间中使间歇光源点亮的情况下，在至少一个间歇光用扫描期间的各间歇光用扫描期间中，存在间歇光源被点亮的点亮期间和间歇光源被熄灭的熄灭期间，并且在比至少一个间歇光用扫描期间的开始延迟了的时间点开始点亮期间。
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公开(公告)号：CN113165024A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080725.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/342
Abstract: 一种具备多个对被分选物进行合格与否分选的光学分选部的光学式分选机。第一光学分选部将合格与否分选的被分选物中的、从该第一光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第二光学分选部。第二光学分选部将合格与否分选的被分选物中的、从该第二光学分选部中的排出单元的不合格品排出部排出的被分选物移送至第三光学分选部。上述第三光学分选部对从上述第二光学分选部移送来的被分选物进行合格与否分选。上述光学式分选机能够将在上述第一光学分选部中合格与否分选的被分选物中的、从上述第一光学分选部的上述不合格品排出部排出的被分选物的一部分移送至上述第三光学分选部进行合格与否分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103561877A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280016516.4
申请日：2012-03-22
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/342 , B07C5/3425 , B07C5/366 , B07C5/368 , B07C2501/0018
Abstract: 本发明的目的在于提供一种光学式选别机，不使装置大型化便能够提高合格品的回收率。本发明的光学式选别机(1)的特征在于，具备：粒状物供给部(2)，具有贮存被选别物的贮存单元、和从该贮存单元移送所述被选别物的移送单元；光学选别部(3)，具备检测所述被选别物的光学检测单元、判别所述被选别物的类别的判别单元、将被选别物从所述规定的落下轨迹排除的喷射器、和排出料斗，该排出料斗具有设于沿着所述规定的轨迹落下的被选别物的落下位置的第一排出路径、设于从所述规定的落下轨迹排除的被选别物的落下位置的第二排出路径、及形成于所述第一排出路径与所述第二排出路径之间的第三排出路径；以及搬送单元(4)(5)，将从第三排出路径排出的被选别物搬送到所述粒状物供给部的贮存单元。
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公开(公告)号：CN118019597A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280063566.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 株式会社佐竹
Abstract: 光学式分选机具备：光源，构成为对移送中的被分选物照射光；光学传感器，构成为检测从光源照射并与被分选物相关联的光；分选装置，构成为具有用于喷射流体的喷嘴，从喷嘴对基于由光学传感器取得的信号而决定的特定的被分选物喷射流体，来分选被分选物。光学式分选机具备以通过光源、光学传感器以及分选装置来进行光学分选的方式分别构成的N次分选系统，其中N为2以上的整数。N次分选系统中的至少两个分选系统构成为能够进行动作，以使得给基于分选装置的流体对特定的被分选物的喷射范围带来影响的设定彼此不同。
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公开(公告)号：CN117500612A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042236.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明的特征在于，具备：移送单元(3)，其移送分选对象物(2)；判别单元(4)，其对所述分选对象物进行光学判别；分选单元(6)，其基于所述判别单元的判别结果来分选所述分选对象物；引导板(5)，其使从所述移送单元排出的所述分选对象物抵接并引导该分选对象物的落下方向，所述引导板具有：引导面，其能够与所述分选对象物抵接；开口部(51)，其形成于该引导面，并且贯通所述引导板，在所述开口部配置有能够分选通过该开口部的前方的所述分选对象物的所述分选单元，所述引导板能够与所述分选单元一起变更与所述分选对象物的落下轨迹的相对位置。
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公开(公告)号：CN117460949A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202280038928.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 株式会社佐竹
IPC: G01N21/85
Abstract: 光学式分选机的控制器构成为：受理与从光学式分选机中作为合格品被排出的被分选物中的不合格品的混入允许率相关的目标品质条件的候选的输入，受理与被分选物的至少一部分相关的表示不合格品的混入率的品质信息的输入，基于品质信息来模拟在由分选装置以能够实现目标品质条件的候选的方式进行了分选的情况下的与作为合格品被排出的被分选物的量和/或成品率相关的分选结果，并输出模拟结果，受理在由分选装置进行分选时应采用的最终目标品质条件的输入，基于能够实现最终目标品质条件的分选控制参数来执行分选。
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