公开(公告)号：CN105814617A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201580002927.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 黄龙渊 ,  西岛章治

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。

公开(公告)号：CN105264271A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201380002611.3

申请日：2013-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 近藤信哉 ,  黄龙渊

IPC: F16H61/02

CPC classification number: F16H61/16 ,  E02F9/2079 ,  F16H61/10 ,  F16H61/18 ,  F16H61/21 ,  F16H2061/163 ,  F16H2306/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。自卸卡车(10)是具有以多个不同的变速比将发动机(31)的动力传递至车轮(13)的变速装置(33)，通过控制油门的开度、制动器及所述变速装置来维持目标速度而行驶的车辆。自卸卡车(10)包括控制装置(20)，该控制装置(20)在下坡过程中变速装置(33)进行了降挡后，在经过第一规定时间之前变速装置(33)进行升挡，然后在经过第二规定时间之前，当在下坡过程中变速装置(33)进行降挡时，禁止变速装置(33)的变速比的变更。