-
公开(公告)号：CN105814617B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201580002927.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对驱动上述作业机械的行走装置的驱动装置进行控制，包括：油门变化量运算部，其基于作为上述作业机械的目标的目标行走速度，求取用于控制上述作业机械的行走速度的油门指令值；检测部，其检测在上述作业机械的行进方向前方存在的、上述目标行走速度恒定且低于当前时刻的行走速度的区域；校正值运算部，其在由上述检测部检测到上述区域时，求取用于校正上述油门指令值的校正值；加法处理部，其将上述油门指令值与上述校正值相加，来求取校正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将上述校正油门指令值输出至上述驱动装置。
-
公开(公告)号：CN109154822A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
-
公开(公告)号：CN106573616A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
-
公开(公告)号：CN103988239B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统的特征在于，基于至少包含与在矿山中作业的矿山机械所行驶的行驶路的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于所述行驶路信息的行驶路的位置相关的信息即位置信息，来生成改变所述矿山机械在与所述行驶路信息对应的行驶路上行驶时的速度限制的速度限制信息。
-
公开(公告)号：CN105814618A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201580002963.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/076 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , E21C41/31 , E21F13/00
Abstract: 本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106573616B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
Abstract: 作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。
-
公开(公告)号：CN103988239A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280058833.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D13/00 , B60K31/00 , B60W2300/17 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0055 , G05D1/0223 , G05D2201/021
Abstract: 矿山机械的运行管理系统(1)具备的矿山管理装置(10)获取至少包含与在矿山中作业的自卸车(20)所行驶的行驶路(R)的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于该行驶路信息的行驶路(R)的位置相关的信息即位置信息。并且，矿山管理装置(10)基于获取的行驶路信息和位置信息，来生成改变自卸车(20)在与行驶路信息对应的行驶路(R)上行驶时的速度限制的速度限制信息。
-
公开(公告)号：CN109154822B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
-
公开(公告)号：CN107430406A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680000560.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , B60T7/00 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60Y2200/41 , G01C21/12 , G01C21/165 , G01C21/26 , G01S19/14
Abstract: 作业车辆的控制系统对具有制动装置的作业车辆进行控制。作业车辆的控制系统包括：位置信息生成部，其求取并输出作业车辆的位置；以及控制部，其基于从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息来控制制动装置。控制部基于第一精度决定用于控制制动装置的制动力，该第一精度是从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息的精度。
-
公开(公告)号：CN105264271B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380002611.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/16 , E02F9/2079 , F16H61/10 , F16H61/18 , F16H61/21 , F16H2061/163 , F16H2306/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。自卸卡车(10)是具有以多个不同的变速比将发动机(31)的动力传递至车轮(13)的变速装置(33)，通过控制油门的开度、制动器及所述变速装置来维持目标速度而行驶的车辆。自卸卡车(10)包括控制装置(20)，该控制装置(20)在下坡过程中变速装置(33)进行了降挡后，在经过第一规定时间之前变速装置(33)进行升挡，然后在经过第二规定时间之前，当在下坡过程中变速装置(33)进行降挡时，禁止变速装置(33)的变速比的变更。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.03 seconds)
