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公开(公告)号：CN119328984A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410873272.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社日本制钢所
Abstract: 本发明提供一种纤维强化树脂的射出成型装置，具备：加热缸，使树脂熔融；螺杆，插通于前述加热缸；树脂投入部，向前述加热缸中投入前述树脂；长纤维投入部，向前述加热缸中投入长纤维；及，辅助部，辅助在前述加热缸中熔融的树脂与投入至前述加热缸的长纤维的接触。
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公开(公告)号：CN102012289B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010272302.6
申请日：2010-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供一种光纤传感器、压力传感器、末端执行器以及传感器信号处理装置。FBG传感器(22)具有：多个应力检测传感器部(27x、27y)，它们由排列着反射特定波长的光的光栅(26x、26y)的光纤(20x、20y)构成；以及应力方向转换部(29)，其将从外部赋予的应力转换为排列光栅(26x、26y)的方向的应力并传递给各光栅(26x、26y)。由此，应力方向转换部(29)能够将从物体赋予的应力传递给多个光栅(26x、26y)，应力的检测精度得以提高。
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公开(公告)号：CN101581612B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910139007.0
申请日：2009-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用作触觉传感器的光纤传感器(18a，18b)，其包括：多个剪切应力传感器部件(32，34)，包括各自的光纤(38，44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40，46)。光栅(40，46)布置在光纤(38，44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32，34)的方向的平面排列。光纤传感器(18a，18b)还包括垂直应力传感器部件(36)，其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52)。所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。优选地，用于转换施加的应力的方向的应力方向转换装置(156)，例如弹性元件，安装在光纤(38，44，50)上。
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公开(公告)号：CN102012289A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010272302.6
申请日：2010-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供一种光纤传感器、压力传感器、末端执行器以及传感器信号处理装置。FBG传感器(22)具有：多个应力检测传感器部(27x、27y)，它们由排列着反射特定波长的光的光栅(26x、26y)的光纤(20x、20y)构成；以及应力方向转换部(29)，其将从外部赋予的应力转换为排列光栅(26x、26y)的方向的应力并传递给各光栅(26x、26y)。由此，应力方向转换部(29)能够将从物体赋予的应力传递给多个光栅(26x、26y)，应力的检测精度得以提高。
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公开(公告)号：CN101581612A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910139007.0
申请日：2009-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用作触觉传感器的光纤传感器(18a，18b)，其包括：多个剪切应力传感器部件(32，34)，包括各自的光纤(38，44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40，46)。光栅(40，46)布置在光纤(38，44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32，34)的方向的平面排列。光纤传感器(18a，18b)还包括垂直应力传感器部件(36)，其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52)。所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。优选地，用于转换施加的应力的方向的应力方向转换装置(156)，例如弹性元件，安装在光纤(38，44，50)上。
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