公开(公告)号：CN114101121A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110360956.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西垣户贵臣 ,  柏原广茂 ,  尾坂忠史 ,  池田裕

IPC: B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明提供能够以简单的结构来把持物品的机器人手以及拣选系统。机器人手(1)具备：把持物品的把持部(11A、11B)；使把持部(11A、11B)可动的把持驱动机构(16A、16B)；以及控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动的控制装置。而且，控制装置控制把持驱动机构(16A、16B)的驱动，将把持部(11A、11B)把持物品的力设为第一力来开始把持动作，之后将把持部(11A、11B)把持物品的力切换为第二力。

公开(公告)号：CN112520147A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010368122.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西垣户贵臣 ,  芹泽哲 ,  月馆统宙 ,  池田裕

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供一种能够以较高的可靠性来拆开箱体的技术。一种拆开具有折板(62)的箱体(6)的拆箱系统(1)，具备：开封部(21)，其切割箱体的各折板中以闭合的状态对置的折板彼此接近的接近区域；开盖部(22)，其将由开封部切割的各折板中的预定的折板打开至超过90度的预定角度；以及折板切断部(3)，其沿箱体的侧面将打开至预定角度的预定的折板的基端侧切断。

公开(公告)号：CN112010032A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010217935.0

申请日：2020-03-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 池田裕

IPC: B65G47/91 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明提供一种即使在物品相对于水平方向倾斜的状态下也能够可靠地吸附保持物品的末端执行器以及拣选系统。末端执行器具备吸盘(3A、3B)、近端支撑部(12a)以及远端支撑部(13a)。吸盘(3A、3B)具有与物品接触的吸附面部(3c)。近端支撑部(12a)配置于吸附面部(3c)的外缘部的周围，与物品接触并支撑物品。远端支撑部(13a)配置于比近端支撑部(12a)远离吸附面部(3c)的外缘部的位置，与物品接触并支撑物品。

公开(公告)号：CN100551799C

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200410097870.1

申请日：2004-11-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 池田裕 ,  野见山章 ,  吉田和司

IPC: B65H29/22 ,  B65H83/02 ,  G07D13/00 ,  G07D11/00

CPC classification number: B65H2404/1114

Abstract: 目的是使用于纸张类处理装置的叶轮的结构简单化，缩短设计和制造时间，节约装置购买者的经费。用橡胶一体形成纸张类处理装置的叶轮13的轮毂部13a和从轮毂部13a外周面向切线方向突出的多个叶片13b，纸张类处理装置具有集积机构、输送机构以及引导机构，集积机构将传送来的纸张类利用叶轮13集积在集积部；输送机构将集积后的纸张类一张张输送；引导机构将纸张类引导到上述集积机构，上述多个叶片13b向着纸张类的集积时的旋转方向后方分别倾倒、相互重叠时的、从叶轮中心到重叠的叶片13b的最外周的距离大于等于从叶轮13中心到上述叶轮13向纸张类赋予力时的纸张类的位置的距离，并且，不到从叶轮中心到上述引导机构的距离。