公开(公告)号：CN116868252A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280015744.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 二村光宏 ,  长坂秀则 ,  小川启太

IPC: G08G1/16

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置以及计算机程序，在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下，实施使车辆的乘员不产生负担的适当的驾驶辅助。具体而言，构成为，在车辆的行驶预定路径上存在成为妨碍车辆行驶的因素的障碍物的情况下，对用于避开障碍物的多个避开动作的候补计算表示带给乘员的负担的成本，对计算出的成本进行比较，从多个避开动作的候补内选择为了避开障碍物而推荐的避开动作，根据选择出的避开动作生成推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于所生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN116868027A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180093578.4

申请日：2021-11-02

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 长坂秀则 ,  二村光宏 ,  小川启太

IPC: G01C21/34

Abstract: 提供一种在进行车辆的驾驶辅助的情况下，能够生成考虑到每条行车道的拥堵状况的车辆的行驶轨迹，能够适当地实施基于行驶轨迹的驾驶辅助的驾驶辅助装置。具体而言，构成为，获取车辆行驶的行驶预定路径，获取行驶预定路径中的每条行车道的拥堵状况，使用至少包含与区划线相关的信息的地图信息和每条行车道的拥堵状况，对于行驶预定路径中包含的道路，生成推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN115943289A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180052573.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 二村光宏

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及计算机程序，其能够确定到作为停车对象的停车场为止的推荐的行驶轨道，并能够适当地实施驾驶辅助。具体而言，获取车辆在目的地进行停车的停车场，使用至少包含与行车道相关的信息的高精度地图信息(16)、包含与停车场的入口相关的信息的设施信息(17)、以及表示进入道路所包含的行车道与停车场的入口之间的连接关系的连接信息(18)，生成推荐车辆从行驶开始地点行驶到停车场的入口的行驶轨道，基于所生成的行驶轨道进行车辆的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN114364589A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080062883.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 二村光宏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够基于与道路的车道线有关的信息来生成考虑了道路内的限制等的车辆的行驶轨道，从而能够适当地实施驾驶支援的驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取车辆行驶的行驶预定路径，使用至少包括与车道线有关的信息的高精度地图信息(15)，生成推荐车辆在行驶预定路径中所包含的道路上行驶的行驶轨道即静态行驶轨道，基于静态行驶轨道进行车辆的驾驶支援。