-
公开(公告)号：CN104679806B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410646180.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
-
公开(公告)号：CN102161144B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110038456.3
申请日：2011-02-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种接头用焊接支承台，其拆装自如地支承将梁安装部点焊在接头芯板的壁面上连接而成的接头，从而将该接头保持于一对旋转换位器，其包括：载置部，其以将多个所述接头载置在同一平面上的方式设置在一对所述旋转换位器之间的位置；支承机构，其设置在该载置部上，对所述接头的梁安装部进行支承；柱状部，其设置在所述载置部的两端，由在所述旋转换位器的环状部的内侧设置的固定夹具分别拆装自如地保持。根据这种构成，能够容易对现有的旋转换位器进行接头定位，焊接多个接头，还能够有效使用旋转换位器的原有焊接作业区。
-
公开(公告)号：CN103514148A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310146815.6
申请日：2013-04-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 定广健次
Abstract: 提供示教数据编辑系统以及程序，能削减示教数据编辑所需工夫并能防止发生调用命令改写遗漏。示教数据编辑装置具备：列表创建部（42），创建包含在示教数据中的文件的识别信息的列表；命令受理部（43），受理用于变更包含在由该列表创建部（42）创建的列表中的文件的识别信息的变更命令；识别信息变更部（44），按照该变更命令来确定要变更识别信息的对象即对象文件，变更所确定的对象文件的识别信息；检索部（45），检索示教数据中所含的文件中的作为具有调用对象文件的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写部（46），对记述在检索到的调用源文件中的对象文件的调用命令中的对象文件的识别信息进行改写。
-
公开(公告)号：CN101546196B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910126845.4
申请日：2009-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G05B19/42
Abstract: 提供一种机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置，对操作者和生产线的现场作业人员以可直觉地识别的方式定量地通知机器人的可动作区域。该机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置中，针对机器人(1)的示教程序中所含的多个示教点的每个示教点，使表示机器人(1)的位置姿势的多个参数中的1个参数或多个参数变化，从而计算表示在机器人(1)的各关节θ1～θ6的动作范围内从示教点起算能连续动作的区域的动作富裕量(步骤S2-2)。用数值定量地显示各示教点的动作富裕量(步骤S2-3)。
-
公开(公告)号：CN113474114B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080016127.6
申请日：2020-02-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/10 , B25J9/22 , G05B19/4093
Abstract: 一种焊接线数据生成装置，其生成用于特定由焊接机器人焊接的部位的焊接线数据，其具有：记录部，其记录按照构件的配置名的组合表示可否由所述焊接机器人进行焊接的可否信息；提取部，其从通过焊接所制造的结构体的三维数据中，提取相邻2个以上的构件的组合；生成部，如果与被提取的2个以上的构件的组合对应的配置名的组合为可焊接时，其生成对在组合所对应的2个以上的构件间进行焊接的部分进行特定的焊接线数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474114A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016127.6
申请日：2020-02-04
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/12 , B23K9/10 , B25J9/22 , G05B19/4093
Abstract: 一种焊接线数据生成装置，其生成用于特定由焊接机器人焊接的部位的焊接线数据，其具有：记录部，其记录按照构件的配置名的组合表示可否由所述焊接机器人进行焊接的可否信息；提取部，其从通过焊接所制造的结构体的三维数据中，提取相邻2个以上的构件的组合；生成部，如果与被提取的2个以上的构件的组合对应的配置名的组合为可焊接时，其生成对在组合所对应的2个以上的构件间进行焊接的部分进行特定的焊接线数据。
-
公开(公告)号：CN110475649A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880019898.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J13/08 , B23K9/127 , B23K37/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097
Abstract: 一种动作程序校正方法，其对焊接被焊接构件(W)的焊接机器人(1)的动作程序进行校正，包括：从三维CAD数据提取规定的被焊接构件(W)的数据的步骤；传感器对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的数据中获取多个面的步骤；获取多个面中的具有最大面积的最大面的步骤；提取最大面上的至少两个顶点(X1、X2)的步骤；相机(12)对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的图像数据中提取与两个顶点对应的两个图像内顶点的步骤；获取两个顶点(X1、X2)的坐标与两个图像内顶点的坐标的差值的步骤；以及基于差值校正使焊接机器人(1)动作的动作程序的校正的步骤。
-
公开(公告)号：CN109475959A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046314.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
-
公开(公告)号：CN107225342A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710165336.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。
-
公开(公告)号：CN104679806A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410646180.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.023 seconds)
