一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN111347412A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811565120.0

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明适用于核电站检修领域,具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制,对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域,分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数,设计机械手运动方法及运动空间,使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线,工具区间在贯穿件之间的空隙中,轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。

    一种核安全一级部件螺栓自动检查装置

    公开(公告)号:CN209674891U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822151749.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域,具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。本装置包括:螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接,轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上,通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力;周向组件通过连接螺母固定在滑动块上;内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上,构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便,极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种集成控制柜冷却系统
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208258264U

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201721864205.X

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型属于控制柜冷却技术领域,具体涉及一种集成控制柜冷却系统。本系统包括导气装置和风罩式排风装置,所述控制柜内固定安装有将控制柜柜体按上下分隔成多个单元的分隔板,在每个单元的柜体左侧设置风罩式排风装置,在柜体的右侧设置导气装置,导气装置设有一个导气装置进气口、导气装置出气口,导气装置进气口设置在柜体正前方的右下位置,导气装置出气口设置在对应每个单元的右侧位置。采用本系统可以将每个集成设备隔开单独冷却,既隔绝了设备之间互相受热,又提升了控制柜的冷却效果;采用风冷与气冷结合的方法,在实现控制柜冷却的同时,既能防止灰尘进入机柜,又不会产生废料增加处理成本。

    编码传输装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212514402U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021056241.5

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种编码传输装置,具体包括:编码输入端口,信号转换模块,控制指令输入端,通道选择模块,光耦隔离模块及编码输出端口;所述的编码输入端口连接电机位置信息编码,把电机位置信息编码传输至信号转换模块;所述的信号转换模块将电机位置信息编码转换成超声仪能够接收的形式,并将转换后的电机位置信息编码传输至通道选择模块;所述的控制指令输入端口连接上游控制端口,接收控制指令并传送至通道选择模块。其有益效果在于:(1)原理简单,实现成本小;(2)集成度高;(3)参数可调节,适用范围广,通过预留参数修改超声信号错位值,自动计算以控制新编码传输装置在恰当的时机打开或关闭编码传输,以达到消除错位的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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