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公开(公告)号：CN113810842A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111088441.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于用户位置与距离优化的排序聚类定位方法，根据用户前后位置、距离与步长建立了一个类匹配偏差检测模型，达到了对用户位置异常与匹配偏差精确判断的目的，将排序后RSSI向量中的相邻元素作差与设定阈值相比较，确定了待定位点排序特征向量变化位置，进行交换校正，得到了优化后的类匹配结果，最后根据定位时前m时间段内所确定的用户位置与匹配类中指纹点的距离远近，剔除了WKNN定位算法中的异常指纹点，实现了更为精确的WLAN位置指纹室内定位。通过在相似且相近指纹点筛选过程中借助用户位置与距离剔除异常指纹点，实现了对定位算法的优化。
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公开(公告)号：CN108957492B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810819089.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种GPS的L1C/A和L1C联合捕获方法，包括，一：获取离散时间的数字中频L1C/A+L1C信号，得到同相I和正交Q两路信号；二：将本地L1C/A码序列和本地L1C序列拆分为奇单元信号和偶单元信号，将本地L1C序列拆分为奇单元信号cL1C_O和偶单元信号cL1C_E；三：对载波剥离后的复信号I+jQ取模，然后与单元信号cL1_O和cL1C_O相乘，经积分分别得到或四：对滞后个采样点数得到对滞后个采样点数取反得到五：将积分结果和和相乘，得到有边峰的检测量记为SL1和SL1C；六：按照重构规则Sc＝|(|SL1|)·(SL1C+|SL1C|)|2得到无模糊的检测量记为Sc；七：将检测值Sc与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复步骤一到步骤七。
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公开(公告)号：CN112113572A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010987602.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法，解决的是标签不统一信息融合差的技术问题，通过采用步骤一，在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息，对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度；步骤二，针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化；步骤三，共享各传感器与相邻传感器的信息，对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合；步骤四，根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案，较好的解决了该问题，可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。
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公开(公告)号：CN111833393A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010637588.7
申请日：2020-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息的双目立体匹配方法，首先通过高斯颜色模型对利用高斯采样获取左图像和右图像进行颜色转换，并引入梯度信息，采用邻域中值做阈值代替窗口的中心像素，并利用汉明距离统计所述Census变换值中对应位不相同的数量，得到匹配代价量；其次将获取的图像转换为无向图后，利用加权函数进行梯度运算，并构造最小生成树，同时结合跨尺度代价聚合法进行代价聚合得到视差值；接着利用胜者为王策略，根据得到的视差值生成视差图；最后利用超像素分割算法对像素点进行区域划分，并结合加权中值滤波对所述视差图进行优化处理，可获得较高精度的视差信息，特别是在遮挡区域和边缘信息不连续区域获得较精确的视差图。
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公开(公告)号：CN109600708B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811418774.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伪卫星发射端载波相位同步的方法，包括生成至少四路中频信号并经处理产生至少四路射频信号；获取各路射频信号并经处理重新得到相应的各路中频信号；对各路中频信号进行捕获、跟踪解算后得到各路载波相位值；将作为比较信号的各路信号的载波相位值分别与作为基准信号的一路信号的载波相位值做差计算得到至少三个载波相位差值；将各载波相位差值补偿到相应一路信号前一时刻的载波相位值作为相位输入值根据特定算法产生具有新的载波相位的载波；在当前时刻分别用相应具有新的初始相位值的载波对相应基带信号进行调制生成新的中频信号。本发明还公开了一种伪卫星发射端。能够实现发射端各路信号载波相位的同步，有利于提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175796A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010064793.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。
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公开(公告)号：CN110632636A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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公开(公告)号：CN110545162A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910777240.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量 并对 进行置换；S6：根据 对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
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公开(公告)号：CN110531394A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910758472.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置，其中方法包括S1读取星历文件、基站和监测站观测文件；S2构建GNSS双差载波相位相对定位模型；S3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计；S4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题；S5对格基进行规约，得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量；S6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度。S7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确；若正确，则输出最优模糊度，否则回到S1进行下一个历元搜索。本发明不仅理论上提高了模糊度的搜索效率，同时针对未来随着GNSS系统的增加，多频多模系统模糊度的快速解算带来新的机遇。
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公开(公告)号：CN110519125A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808417.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于web的形变可视化实时监测预警系统，所述数据管理模块、所述云数据平台模块和所述数据可视化模块之间相互电性连接；所述数据管理模块，用于向用户提供GNSS数据的采集、传输、处理和发布的情况；所述云数据平台模块，用于搭建服务器，保证所述数据管理模块和所述数据可视化模块的正常运行；所述数据可视化模块，用于将数据映射为几种不同的可视化图形图表，符合不同人理解数据的习惯。达到滑坡监测方法的预警数据分析结果更加直观、数据分析结果表现形式更加多样化的目的。
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