公开(公告)号：CN111787594A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010815000.2

申请日：2020-08-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘庆华 ,  黄声培 ,  叶金才 ,  康一鸣 ,  肖菁颖 ,  何垣鑫 ,  周辰 ,  朱彩球 ,  乔睿萌

IPC: H04W40/04 ,  H04W40/14 ,  H04L12/721 ,  H04L12/753 ,  G06K9/62 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于决策树算法的无人机自组网DSR协议实现方法，根据划分的无人机节点数据集属性等级和决策结果，利用ID3算法构造决策树，并动态计算更新划分出的节点属性因子，同时利用中间节点接收源节点发出路由请求，根据决策结果对应执行决策树算法，直至路由请求过程完成，并发送路由回复；本发明方法能根据无人机节点各属性因子大小，综合决策是否接收和丢弃路由请求，提高DSR协议的路由请求效率，综合选取稳定的节点组成可靠的通信链路，让其更好的应用于无人机场景的自组网中，改进后的DSR协议减少了路由开销、降低端到端时延的同时，提高网络的业务接收速率。

公开(公告)号：CN111770548A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010814328.2

申请日：2020-08-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘庆华 ,  黄声培 ,  叶金才 ,  康一鸣 ,  肖菁颖 ,  何垣鑫

IPC: H04W40/04 ,  H04L12/721 ,  G06N3/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法，利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求，并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值；获取初始萤火虫位置并初始化发光强度，同时基于移动公式做离散化移动；并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上，并对应调整所述萤火虫位置和发光强度，直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值，本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点，提高传输链路的稳定性，延长了路径的生存时间，提高了业务的接收速率，降低了端到端时延，减少了路由开销，提高了无人机自组网的整体性能。