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公开(公告)号:CN108136627A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680059095.1
申请日:2016-11-04
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具,也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时,通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据,基于所获取的图像数据,通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作,使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时,照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X),对于特定部位,使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗,或者,使用激光照射宽度可变的激光头(4),按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。
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公开(公告)号:CN114102928A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111384766.0
申请日:2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
IPC: B29C33/72
Abstract: 提供一种即使是具有复杂形状的成形面的模具也无需花费人手就能够一边防止成形面的损伤、一边高效率地除去污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时基于由标记检测器(3a)检测到的附加于该模具(11)的识别标记(D),取得存储于数据库(8)的该模具(11)的成形面(12)的形状数据,基于取得的形状数据通过控制装置(7)控制臂(6a、6b)的运动,使激光头(4)沿着该成形面(12)移动的同时照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)而除去附着于该成形面(12)的污垢(X)。
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公开(公告)号:CN108136449B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201680059094.7
申请日:2016-11-04
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor: 松村谦介
CPC classification number: B08B7/0042 , B08B7/00 , B08B2209/00 , B23K26/0823 , B23K26/361 , B23K26/362 , B29D30/00 , B29D30/0061 , B29D30/0681 , B29D2030/0011 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024
Abstract: 提供一种能高效地去除附着于轮胎的内表面的脱模剂等,能抑制清洗的后处理所需的时间的轮胎的清洗系统。通过控制装置(7)来控制轮胎(14)和保持于臂(6)的激光头(4)的至少一方的动作,使激光头(4)沿着轮胎(14)的内表面(15)相对移动,并且使从激光振荡器(2)供给的激光(L)照射至轮胎(14)的内表面(15),来去除附着于其内表面(15)的脱模剂等污垢(X)。
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公开(公告)号:CN106457718B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201580023899.1
申请日:2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 提供一种不进行复杂的控制就能更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置及方法。一边使轮胎(12)旋转一边由轮廓传感器(4)检测轮胎外表面的轮廓及其位置,将由轮廓传感器(4)检测到的数据输入控制部(11),在除去多余橡胶部分(15、16)时,从种类不同的多个修整工具(6)中选择预先由控制部(11)设定为使用于形成有多余橡胶部分(15、16)的部位的种类的修整工具(6),基于由轮廓传感器(4)检测到的数据,使选择的修整工具(6)与轮胎(12)相对移动,沿着所检测的轮胎外表面的轮廓配置修整工具(6)的顶端部,使轮胎(12)旋转的同时除去多余橡胶部分(15、16)。
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公开(公告)号:CN108136449A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680059094.7
申请日:2016-11-04
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor: 松村谦介
CPC classification number: B08B7/0042 , B08B7/00 , B08B2209/00 , B23K26/0823 , B23K26/361 , B23K26/362 , B29D30/00 , B29D30/0061 , B29D30/0681 , B29D2030/0011 , G06T7/001 , G06T7/90 , G06T2207/10024
Abstract: 提供一种能高效地去除附着于轮胎的内表面的脱模剂等,能抑制清洗的后处理所需的时间的轮胎的清洗系统。通过控制装置(7)来控制轮胎(14)和保持于臂(6)的激光头(4)的至少一方的动作,使激光头(4)沿着轮胎(14)的内表面(15)相对移动,并且使从激光振荡器(2)供给的激光(L)照射至轮胎(14)的内表面(15),来去除附着于其内表面(15)的脱模剂等污垢(X)。
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公开(公告)号:CN106470824A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201580033420.2
申请日:2015-06-24
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor: 松村谦介
Abstract: 本发明提供一种能够高精度掌握将带状构件成型为圆筒状的圆筒状构件的宽度方向偏差的圆筒状构件的检查方法及装置。将带状构件(8a)卷绕至成型鼓(5)并对接带状构件(8a)的长度方向前端(E1)和长度方向后端(E2)使其成型为圆筒状的圆筒状构件(9a),对该圆筒状构件(9a)进行检查时,对卷绕至成型鼓(5)的带状构件(8a)的鼓宽度方向端位置(L1),通过位置传感器(2)沿带状构件(8a)的长度方向全长进行检测,基于位置传感器(2)的检测数据,以及与成型鼓(5)的鼓轴心(DX)正交的鼓宽度方向端面(DL)的位置数据,通过控制部(4)计算卷绕至成型鼓该计算结果,判断带状构件(8a)的宽度方向偏差是否位于允许范围内。(5)的带状构件(8a)的宽度方向偏差程度,根据
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公开(公告)号:CN106255588B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN201580022208.6
申请日:2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor: 松村谦介
IPC: B29D30/30
Abstract: 提供一种能够不使带状部件蛇行地高精度地成形为圆筒状的圆筒状部件的成形方法以及装置。在将带状部件(8a)载置于运输传送带(3)而向成形滚筒(2)运输而卷绕之前,由卷绕前位置传感器(4)检测遍及带状部件(8a)的长边方向全长地沿着带状部件(8a)的长边方向附加的部件基准线(L1)的位置,基于该检测数据和与成形滚筒(2)的滚筒轴心(DX)正交地设定于滚筒宽度方向预定位置的滚筒基准线(DL)的位置数据,通过控制部(6)的控制一边使成形滚筒(2)相对于运输传送带(3)相对地在滚筒宽度方向上移动,并使将带状部件(8a)卷绕于成形滚筒(2)时的部件基准线(L1)与滚筒基准线(DL)一致,一边将带状部件(8a)卷绕于成形滚筒(2)而成形为圆筒状。
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公开(公告)号:CN108603754B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201780010578.7
申请日:2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷,就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定装置。使圆形构件12的内周面12a卡合于从呈立起状态的底座4的表面突出的两个突出部7并将圆形构件12移载于底座4之后,使底座4倒伏至水平状态,而使圆形构件12以无约束的状态平放于底座4,使二维传感器8与该圆形构件12的内周面12a对置地配置于规定的测定位置,使该二维传感器8以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心进行旋转,在圆形构件12的整周的范围测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d,基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w,并通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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公开(公告)号:CN106255579B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201580022773.2
申请日:2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 提供能够使生胎相对于被安装在硫化装置的模具高精度设置的充气轮胎的制造方法和制造系统。将具备硫化气囊(2)的气囊装置(1)配置于模具(13)的外侧的待机位置,使生胎(G)的轮胎轴心位置与硫化气囊(2)的筒轴心位置一致而将硫化气囊(2)插入到生胎(G),使生胎(G)的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊(2)的筒轴向中心位置一致而对准位置,使在该状态下以生胎保持内压膨胀了的硫化气囊(2)与生胎(G)的内面抵接而保持生胎(G),将生胎(G)与该气囊装置(1)一起移送至硫化装置(11)并放置于模具(13)内,使硫化气囊(2)以比生胎保持内压大的硫化内压膨胀而对生胎(G)进行硫化。
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公开(公告)号:CN106660235A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580031894.3
申请日:2015-06-24
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种模具的清洗系统,即使是具有复杂形状的成型面的模具,也可以不借助人手,在防止成型面损伤的同时高效去除脏污。清洗模具(11)时,通过摄像机(3)获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据,根据获取的图像数据,通过控制装置(7)控制机械臂(6a、6b)的动作,使激光头(4)沿该成型面(12)移动的同时,照射激光振荡器(2)提供的激光(L),去除附着在该成型面(12)上的脏污(X)。
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