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公开(公告)号：CN113843628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111261031.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。
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公开(公告)号：CN109969529A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910370381.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 武昌工学院
IPC: B65D6/06 , B65D81/133 , B65D85/32 , B65B23/02
Abstract: 本发明公开了一种防震鸡蛋包装盒机构，包括上内盒体和下内盒体；上内盒体与下内盒体上下堆叠成合箱体；上内盒体与下内盒体所构成的合箱体外侧还套束有抽屉状的外盒体；本发明的结构简单，鸡蛋同时受到乳胶弹性下托蛋膜的向上弹性托力和乳胶弹性上托蛋膜向下的弹性托力，最终形成平衡，进而使鸡蛋悬空于容蛋空间中，且容蛋空间中的鸡蛋被弹性束缚在乳胶弹性下托蛋膜与乳胶弹性上托蛋膜之间，当鸡蛋受到纵向颠簸震动时，该乳胶弹性下托蛋膜与乳胶弹性上托蛋膜使鸡蛋受到的刚性震荡转化成弹性震荡，有效防止鸡蛋跌破或震坏，而且该包装机构能重复使用，在装入鸡蛋时，只需要重新向负压接头施加负压即可。
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公开(公告)号：CN103824503A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410085232.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 武昌工学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提出了一种机械设计的实验装置及实验方法，本装置利用飞轮的单向驱动特性，配合相应的锁紧装置，实现了同一轴上不同零件的顺时针和逆时针转动；通过在大转盘上更换安装不同的零部件如中心轮，行星架、凸轮等，可构成三种实验装置；本实验方法把大转盘作为参照系，通过配置不同零部件如中心轮，行星架、凸轮等，旋转参照系中的构件和反向旋转参照系，使构件形成相对运动和相对静止，可实现周转轮系传动比“反转法”计算、凸轮廓线“反转法”设计和连杆机构钢化“反转法”3种“反转法”实验。本发明系机构学中首创用于实现反转法的实验装置，将绘图和抽象分析通过实验装置和方法直观的实现。
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公开(公告)号：CN113843532B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111261480.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；本发明的结构简单，从板材到产品的工艺步骤只有几个大步骤，极大降低工艺成本；尤其是板体弯曲焊接机构，板体弯曲焊接机构同时具有完整弯曲和焊接的功能，极大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN118715907B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410825932.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118715907A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410825932.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。
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公开(公告)号：CN114627192B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210265489.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。
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公开(公告)号：CN114434426B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210232671.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能建造的建筑工地机器人，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂的、第二机械臂和第三机械臂均安装在同一个行走单元上；第三机械臂的末端连接有瓷砖铺设单元；第一机械臂的末端连接有瓷砖取拿单元；第二机械臂的末端连接有水泥砂浆涂抹单元；水泥砂浆涂抹单元和瓷砖取拿单元分别位于瓷砖铺设单元的左上侧和右上侧；能实现大批量的建筑工地自动化贴瓷砖功能。
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公开(公告)号：CN116175551A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211617749.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 武昌工学院
IPC: B25J9/16 , B25J17/02 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种双臂协作机器人的运动学模型建立方法，包括构建双臂并联机器手的连杆坐标系；以D‑H表示方法描述机器人坐标系统双臂并联机器手坐标系统；求解各关节的位置和姿态信息；基于Matlab的轨迹规划与仿真；采用双臂并联机器手的右臂来作为对象构建的连杆坐标系；相邻杆件间的位置与姿态用4×4的齐次变换矩阵描述；机器人右臂关节1、2、3、4、5的角位移、角速度和角加速度随时间的变化曲线都持续稳定。
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公开(公告)号：CN221677237U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323654248.3
申请日：2023-12-31
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性抓取机械手，包括能第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪能做相互靠近的夹持动作；其特征在于：第一夹爪和第二夹爪均设置有由若干阵列分布的柔性夹压单元构成的柔性夹压阵列；柔性夹压阵列上的各柔性夹压单元的夹压端均有能主动向外做鼓胀动作的弹性体；实现了对薄片状工件的均匀且稳定的柔性抓取。
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