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公开(公告)号：CN113680695A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976991.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 武昌工学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06K7/14 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/62 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统，包括IRB1410机器人工作站、待分拣垃圾输送装置、视觉系统、MCGS人机界面和三类垃圾收集箱，三类垃圾收集箱分别为有害垃圾箱、可回收垃圾箱和干垃圾箱；本系统分拣率达97.0％以上，表明该系统可达较高的准确度和可行性，在实际工程中具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN114627192B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210265489.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。
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公开(公告)号：CN115383719A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210830830.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。
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公开(公告)号：CN115383719B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210830830.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。
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公开(公告)号：CN114627192A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210265489.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信息进行字符串处理转化成对应快递所在货柜的坐标，对运动部分进行相应控制，使机器人将快递收/取到相应位置；实现一套收发快递的智能移动机器人系统，将机器视觉获取快递的条码信息，检测的外形参数和单片机分配的存储地址三者信息形成取货码，输出运动控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217074144U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221098534.9
申请日：2022-05-08
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料拾取搬运机器人，包括底座、安装于底座上的滚轮组件、与底座上表面固定的搬运箱、安装于底座上的第一基座以及设置于第一基座上并将待搬运建筑材料装入搬运箱内的搬运机构。本申请中，需要对建筑材料进行搬运时，工作人员只需采用搬运机构即可将待搬运建筑材料装入搬运箱内，随后通过滚轮组件即可移动底座和搬运箱，使得待搬运建筑材料移动至指定位置，减小了搬运待搬运建筑材料过程中的人力消耗，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN217190977U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220522349.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型提供一种智能分拣移动机器人，该智能分拣移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有移动轮，所述移动轮的数量设置为两个，所述底座的顶部设置有载物组件，所述底座的顶部设置有机械臂主体，所述载物组件的上方设置有激光雷达主体，所述激光雷达主体的一侧设置有天线主体。本实用新型提供的智能分拣移动机器人解决了现有的在物流领域中，分拣机器人每次只能携带一个货物，不能一次携带多个货物将它们分别分配到不同的卸货点，因此每运送完一个货物后就需要回到装货点继续运货，将会消耗许多电能，并且使在装货点负责装货的工人装货动作较为频繁，存在分拣效率低下，不便于人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN218229217U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221117436.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 武昌工学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种六足机器人的可变换双模式机械腿，包括六足机器人主体，六足机器人主体包括六条行走机械腿；行走机械腿的小腿末端连接有可变换支撑脚，可变换支撑脚包括竖向的脚体，脚体的下端固定连接有两轴承座，两轴承座之间设置有开口朝下的万向滚珠球壳体，两轴承座上的轴承孔中均通过轴承转动配合有横向的状态变换轴；本实用新型的结构简单，当万向滚珠球壳的防滑桩群朝上时，机器人整体可以借助万向滚珠在坡道上借助重力势能滑行，可以不用通过步态的形式行走，从而达到节能的作用。
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公开(公告)号：CN217554058U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202123371059.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 武昌工学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种多足变胞机器人，涉及机器人技术领域，其包括用于行进的行进装置，以及驱动行进装置进行移动的移动驱动装置；行进装置包括用于支撑和移动的多个第一行进足和多个第二行进足，以及支撑多个第一行进足和第二行进足的支撑框架；移动驱动装置包括驱动多个第一行进足沿水平方向摆动的第一水平驱动装置，驱动多个第二行进足沿水平方向摆动的第二水平驱动装置，驱动各第一行进足沿竖直方向摆动的第一竖直驱动装置，以及驱动各第二行进足沿竖直方向摆动的第二竖直驱动装置。本实用新型第一行进足和第二行进足的运动更同步和协调，使机器人整体运行更加稳定，提高整体使用效果。
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公开(公告)号：CN217102056U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202221098615.9
申请日：2022-05-08
Applicant: 武昌工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料运输用机器人，包括运输箱、侧门、顶部支架及摄像头，运输箱上安装有用于将待运输的建筑材料夹持并放入运输箱内的夹持机构以及用于驱使运输箱前进的前进组件；夹持机构包括用于夹持建筑材料的夹持组件以及用于驱使夹持组件朝向运输箱内部摆动的摆动组件。本申请在需要运输建筑材料时，工作人员只需采用夹持组件对待运输的建筑材料进行夹持，随后采用摆动组件即可驱使夹持组件向运输箱内部摆动，调节夹持组件后，即可松开建筑材料，随后关闭侧门，通过前进组件即可驱使运输机器人前进，有利于工作人员对建筑材料进行搬运，机械代替人工，提高了搬运效率，减少了劳动力消耗。
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