公开(公告)号：CN108566323B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810237147.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司

Inventor： 李诒雯 ,  蔡幼波 ,  黄金

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/24 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种T‑Box自动化测试方法及系统，包含测试主机以及用于模拟车上ECU和TCU之间的CAN信号收发的CAN信号收发模拟器，测试主机内模拟搭建有T‑Box服务器并集成有自动化测试控制单元，被测T‑Box分别通信连接CAN信号收发模拟器以及T‑Box服务器且自动化测试控制单元分别通信连接CAN信号收发模拟器、被测T‑Box以及T‑Box服务器；自动化测试控制单元用于在测试时获取并执行用于模拟人为操作车辆的测试用例，并获取执行测试用例时的反馈数据，对反馈数据进行记录并分析，判断测试结果是否符合预期，最终以人性化的方式显示在人机交互系统上。实施本发明的T‑Box自动化测试方法及系统，能够快速验证T‑Box的功能，自动化程度高、测试速度快、测试成本低，并且可以避免人为错误。

公开(公告)号：CN109257132B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201811028122.6

申请日：2018-09-04

Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司

Inventor： 叶雄飞 ,  蔡幼波 ,  张伟 ,  费腾

IPC: H04J3/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的多传感器数据感知方法及系统，首先控制主控单元向各个传感器发送同步时间报文，该同步时间报文中包含了主控单元自身的时间戳信息；其中，主控单元分别与各个传感器通信连接；再控制各传感器在收到主控单元的同步时间报文后，记录主控单元的时间戳信息；最后控制传感器向主控单元发送报文，所发送的报文中包含报文发送的时间戳信息。由于各个传感器是以主控单元发出的时间戳信息为基准，在此基础上，各传感器将接收到上述时间戳至向主控单元发送报文时之间的时间差加上上述时间戳对应的时间，作为传感器向主控单元发送报文时的时间差，因此主控单元接收到各个传感器的报文的时间可以同步。

公开(公告)号：CN110414082A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910614190.9

申请日：2019-07-09

Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司

Inventor： 王有为 ,  蔡幼波 ,  苏晓聪

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策与控制联合仿真模型的构建方法，通过搭建仿真道路环境代替真实道路，通过模拟车辆模型代替实际车辆，通过清晰直观的simulink建模代替繁琐的编写和调试软件。使得决策和控制算法在开发早期进行可行性验证成为可能，并能够更加快速的定位系统漏洞，提高了自动驾驶软件开发的效率，同时减小了实车验证算法时的交通安全问题和经济成本。