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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562244A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910728033.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法，本发明通过采用超声波以及环视相机融合的传感器方案，提高了检测范围，以及检测精度；并且使用假想目标车位泊车方式生成多段泊车轨迹，既能减小泊车空间，该轨迹又可以在自动泊出车库时复用，节省了研发成本提高了泊车精度。
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公开(公告)号：CN109257132A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811028122.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的多传感器数据感知方法及系统，首先控制主控单元向各个传感器发送同步时间报文，该同步时间报文中包含了主控单元自身的时间戳信息；其中，主控单元分别与各个传感器通信连接；再控制各传感器在收到主控单元的同步时间报文后，记录主控单元的时间戳信息；最后控制传感器向主控单元发送报文，所发送的报文中包含报文发送的时间戳信息。由于各个传感器是以主控单元发出的时间戳信息为基准，在此基础上，各传感器将接收到上述时间戳至向主控单元发送报文时之间的时间差加上上述时间戳对应的时间，作为传感器向主控单元发送报文时的时间差，因此主控单元接收到各个传感器的报文的时间可以同步。
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公开(公告)号：CN109257132B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811028122.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的多传感器数据感知方法及系统，首先控制主控单元向各个传感器发送同步时间报文，该同步时间报文中包含了主控单元自身的时间戳信息；其中，主控单元分别与各个传感器通信连接；再控制各传感器在收到主控单元的同步时间报文后，记录主控单元的时间戳信息；最后控制传感器向主控单元发送报文，所发送的报文中包含报文发送的时间戳信息。由于各个传感器是以主控单元发出的时间戳信息为基准，在此基础上，各传感器将接收到上述时间戳至向主控单元发送报文时之间的时间差加上上述时间戳对应的时间，作为传感器向主控单元发送报文时的时间差，因此主控单元接收到各个传感器的报文的时间可以同步。
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公开(公告)号：CN109318803A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811039338.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、图像采集单元、驾驶盘单元以及控制单元，感知单元，其用于实时识别车辆周围的车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解；图像采集单元，其用于实时采集车辆周围车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的图景；控制单元，其用于接收感知单元以及图像采集单元的对应信息处理分析，并发出对应的指令，同时为运行在其上的所有单元提供软硬件服务；驾驶盘单元，其用于接收控制单元发出的指令并自动执行该指令。本发明的有益效果是可实时监测车辆周围的情况，并根据具体情况自动驾驶，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109050525A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811051809.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉乐庭软件技术有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元，感知单元包括前后感知模块和左右感知模块，前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差；左右感知模块用于实时监测车辆与左右的车辆之间的间距以及判断二者之间是否始终保持平行行驶；图像采集单元用于实时采集车辆周围车辆、行人、障碍物以及信号的状态；控制单元接收前后感知模块以及左右感知模块传递的对应信息，并对对应的数据进行处理分析，根据分析结果向驾驶单元发出指令；驾驶单元包括方向盘转向模块、刹车模块以及速度模块。本发明的有益效果是适当调节车辆的行驶状态，安全驾驶。
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