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公开(公告)号:CN118207757A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410442936.3
申请日:2024-04-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01B19/00 , E01H8/08 , E21D11/00 , E21F17/00 , G02B7/02 , G02B7/10 , H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/67
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道激光除冰机器人,铁路隧道激光除冰机器人包括安装组件、变焦组件及除冰组件;安装组件包括轨道及安装座,轨道用以安装于隧道内,安装座安装于轨道,且能够沿轨道的延伸方向滑动;变焦组件包括镜筒及变焦镜片组,镜筒转动安装于安装座,且沿其轴向依次设有相连通的出光口、镜片腔及激光腔,变焦镜片组安装于镜片腔,且其焦距可调;除冰组件包括激光器及摄像机,激光器安装于激光腔内,并能够朝向镜片腔发射激光,摄像机安装于镜筒。本方案可灵活调整激光器与冰锥间距,并能够对不同距离、不同厚度的冰锥发射不同光斑大小的激光,缩短冰锥融化时间,精准性更强,提高除冰效率,并降低成本,且实用性较好。
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